sábado, 30 de septiembre de 2017

XiuaElectronics: Módulo de voltaje de referencia PIC16F628A.

Módulo de voltaje de referencia PIC16F628A.


Que tal amigos?

En el día de hoy vamos a ver qué es y como funciona el módulo de voltaje de referencia de un PIC16F628A; vamos a ver unas pequeñas aplicaciones y también observaremos como se comporta en la vida real este módulo.

¿Qué es el módulo de voltaje de referencia del PIC16F628A?


El módulo de referencia de voltaje es aquel que nos permite tomar un voltaje fijo con respecto al voltaje VCC que se le esta aplicando al PIC16F628A; consiste en una red de escaleras de resistores seleccionables de 16 clavijas en las cuales seleccionaremos los voltajes deseados, es decir, podemos seleccionar hasta 16 niveles de voltajes para cada rango. Esta escalera de resistores nos proporciona dos rangos de voltajes VREF y posee una función de desconexión para minimizar el consumo de energía en el microcontrolador cuando no se este utilizando el voltaje de referencia.

Para poder controlar este módulo poseemos un registro llamado VRCON con 8 bits de control como se ve en la figura 1.

Figura 1: Registro VRCON PIC16F628A.
Bit 7      VREN: Bit que habilita en módulo VREF para su ejecución.
             1= Enciende el circuito VREF.
             0= Apaga el circuito VREF, no hay drenaje DD
Bit 6      VROE: Bit que habilita la salida del VREF
             1= VREF se emite por el pin RA2
             0= VREF se desconecta del pin RA2
Bit 5      VRR: Bit que selecciona el rango de VREF
             1= Rango bajo
             0= Rango alto
Bit 4      No se implementa, se lee como "0"
             1= No se implementa
             0= No se implementa
Bit 3-0  VR<3:0>: Selecciona el valor de VREF en los niveles de 0 a 15
            Cuando VRR= 1: VREF = (VR<3:0>/ 24) * VDD
            Cuando VRR= 0: VREF = 1/4 * VDD + (VR<3:0>/ 32) * VDD



Figura 2: Formulas para hallar VREF en rango alto y bajo.

Bien muchachos como vimos anteriormente esto es lo que concierne al registro VRCON; aquí hay una particularidad y es que en los bits 3-0 nos proporcionan unas formulas dependiendo si seleccionamos un rango alto o un rango bajo. Las ecuaciones utilizadas para obtener el VREF son las que se aprecian en la figura 2.

Pero bueno en la figura 2 nos dice que dependemos de un valor VR<3:0>, este valor representa uno de los 16 niveles comprendidos de "0000" a "1111" que nosotros le demos a los últimos 4 bits del registro VRCON, En general ese valor depende de la selección del nivel que se quiera hacer. Vamos a ver la figura 3 que nos representa la escalera de resistores de 16 niveles con respecto a los bits 3-0.

Figura 3: Diagramas de bloques del módulo de voltaje de referencia.
El tiempo de ajuste del módulo de referencia de tensión debe tenerse en cuenta al cambiar la salida VREF (Tabla 1). 

Tabla 1: Especificaciones del voltaje de referencia.
1. Tiempo de estabilización medido mientras VRR = 1 y VR <3:0>  transiciones de '0000' a '1111'.
2. Cuando VDD está entre 2,0V y 3,0V, los niveles de tensión de salida VREF en RA2 descritos por la ecuación: [VDD / 2 ± (3 - VDD) / 2] pueden causar la Precisión Absoluta (VRAA) La señal de salida VREF en RA2 debe ser mayor que la señal máx.


Bueno ya que vimos todo lo necesario vamos a ver nuestro primer ejemplo. 
Pasos para configurar el módulo VREF:

1. Habilitamos módulo VREF a través de bit 7.
2. Habilitamos salida por el pin RA2 a través del bit 6.
3. Seleccionamos rango bajo con el bit 5
4. Dejamos el bit 4 como 0
5. Seleccionamos el el valor deseado <3:0> en binario sería un valor desde "0000" a "1111" y en decimal sería un valor de 0 a 15.

En Assembler O Ensamblador: 

* Aquí vamos a habilitar el VREF, luego desactivamos la salida por el pin RA2, luego seleccionamos rango bajo, y por último seleccionamos un valor de 6 en decimal o en binario 0110 para obtener un voltaje de 1.25V según la formula vista en la figura 2. 

MOVLW D'10000000'      ; Comparador 2 C2V IN + > C2V IN -
MOVWF CMCON           ; Configuramos CMCON
BSF STATUS,RP0         ; Entramos al banco 1
MOVLW B'11110000'       ; RA0 a RA3= entradas || RA4 a RA8= Salidas
MOVWF TRISA             ; Configuramos PORTA
MOVLW B'10100110'      ; VREF=1 || Output RA2=0 || VRR=1 || VR=6
MOVWF VRCON           ; Configuramos VRCON
BCF STATUS,RP0         ; Salimos del banco 1
CALL RETARDO10US   ; Llamamos un retardo de 10us

Precisión / error de la referencia de voltaje.

La gama completa de  VSS a VDD no se puede realizar debido a la construcción del módulo. Los transistores en la parte superior e inferior de la red de escalera de resistencia (Figura 3) mantienen VREF acercándose a VSS o VDD. El módulo de Referencia de Tensión es VDD derivado y por lo tanto, la salida VREF cambia con fluctuaciones en VDD. La precisión absoluta del módulo de referencia de voltaje se puede encontrar en la Tabla 1.

Operación durante el modo sueño del microcontrolador, modo suspensión.

Cuando el dispositivo se activa desde el modo de suspensión a través de una interrupción o un tiempo de espera del temporizador de vigilancia, el contenido del registro VRCON no se ve afectado. Para minimizar el consumo de corriente en el modo de reposo, el módulo de referencia de voltaje debe desactivarse.

Efectos de un reset.

Un dispositivo Reset deshabilita el módulo de Referencia de Tensión mediante el borrado del bit VREN (VRCON <7>).
Este Reset también desconecta la referencia del pin RA2 borrando el bit VROE (VRCON <6>) y selecciona el rango de alta tensión borrando el bit VRR (VRCON <5>). Los bits de selección de valor VREF, VRCON <3:0>, también se borran.

Consideraciones sobre la conexión.

  • El módulo de referencia de voltaje funciona independientemente del módulo comparador. 
  • La salida del generador de referencia puede conectarse al pin RA2 si el bit TRISA <2> está ajustado y el bit VROE, VRCON <6>, está ajustado. 
  • Habilitar la salida del módulo de referencia de voltaje en el pin RA2 con una señal de entrada presente aumentará el consumo de corriente. 
  • La conexión de RA2 como salida digital con VREF habilitado también aumentará el consumo de corriente. 
  • El pin RA2 se puede utilizar como una simple salida D/A con capacidad de accionamiento limitada. 
  • Debido a la limitada capacidad de accionamiento, debe utilizarse un buffer junto con la salida del módulo de referencia de tensión para conexiones externas a VREF. 
  • La Figura 4 muestra un ejemplo de técnica de almacenamiento en búfer.

Figura 4: Ejemplo de buffer de salida de la referencia del voltaje.


Aplicaciones del módulo de referencia de voltaje...


Las aplicaciones que se le pueden dar a este módulo con ilimitadas, por ejemplo, supongamos que tenemos un circuito que nos este enviando cada cierto tiempo una señal con datos recolectados de un horno de fundición. Este horno posee un PIC16F628A el cual me esta midiendo constantemente la temperatura del horno a través de un sensor LM35 (No lo intenten en casa, no les funcionará con un LM35 jajaja). La alimentación de este sensor es la misma que la del microcontrolador. En dado caso que la alimentación caiga, es decir, haya una caída de tensión en el circuito, automáticamente el sensor nos arrojará datos desfasados con lo real y por tal motivo se puede producir un accidente. Según las ecuaciones utilizadas para los rangos alto y bajo, si en dado caso hay una caída de tensión en el microcontrolador, automáticamente cambiará la salida del VREF; podemos aprovechar esto y utilizarlo para generar una alarma cuando el voltaje de referencia cambie y así alertarnos de que hay una falla en el sistema.

El anterior ejemplo es un caso hipotético que me acabe de inventar, Sería ilógico utilizar un LM35  para tal tarea a no ser que sea un horno de joyería; tal vez hallan muchos circuitos que corrijan esto sin necesidad del módulo VREF, tal vez no. El caso es mostrar como este módulo puede ayudarnos en diferentes situaciones que se nos presentan a diario.



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viernes, 29 de septiembre de 2017

XiuaElectronics: Para los robots, el futuro es modular...

Para los robots, el futuro es modular...


Los "sistemas nerviosos fusionables" pueden crear robots flexibles y autoadaptantes. Michael Lucy informa.
  
Three autonomous MNS robots.  
Tres robots MNS autónomos.
Crédito: MARCO DORIGO y NITHIN MATHEWS

Una mente, un cuerpo: La mayoría de las veces es una regla general buena, pero los nuevos desarrollos en robótica pueden hacer que sea obsoleta. La idea de una mente colmena o inteligencia de enjambre se esta abriendo paso desde la paginas de ciencia ficción hasta el laboratorio.

En un trabajo o paper publicado en Nature Communications., Marco Dorigo de la universidad libre de Bruselas (Université Libre De Bruxelles) y sus colegas describen un "sistema nervioso combinable" (MSN) robots que pueden combinar y dividir sus cuerpos y sistemas de control.

La mayoría de los robots están diseñados con un "sistema nervioso" similar en esquema al suyo o mío: los sensores entregan la entrada a una unidad central de procesamiento (un "cerebro"), que a su vez emite instrucciones para mover o realizar otras acciones. Aunque los robots modulares que pueden trabajar juntos existen, sus sistemas de control generalmente consisten en simple señalización entre unidades, algo así como moldes de limo unicelulares que pueden exhibir un grado de comportamiento organizado sin control central.

Sin embargo, los robots MNS de Dorigo -que utilizan la plataforma de hardware marXbot- pueden unirse para formar un solo robot con un único sistema nervioso en el que una unidad funciona como el "cerebro" y los demás como cuerpo.

The mergeable nervous system concept. MNS robots consisting of a single robotic unit (center) self-assemble into larger MNS robots with a single brain unit (shown in red).
El concepto de sistema nervioso fusionable. Los robots MNS consisten en una sola unidad robótica (central) autoensamblaje en robots MNS más grandes con una sola unidad cerebral (mostrada en rojo).
Crédito: DORIGO ET AL. NATURE COMMUNICATIONS.




Esto permite una flexibilidad sin precedentes: un robot puede dividirse en robots autónomos más pequeños, cada uno con una unidad cerebral independiente; puede traer nuevas unidades con diferentes capacidades para completar una tarea; y puede intercambiar unidades dañadas, incluyendo un cerebro dañado.


Los autores no son tímidos sobre lo que ven como la importación del desarrollo: "una nueva clase de robots con capacidades más allá de las de cualquier máquina existente u organismo biológico".

El elemento clave del diseño es hacer que el sistema nervioso pueda hacer frente a una configuración cambiante de sensores de entrada y partes del cuerpo.

El sistema nervioso de cada unidad contiene una descripción topológica arbórea de la disposición física del robot como un todo con el cerebro como la raíz. En particular cada unidad tiene una representación de sí misma y todas sus unidades "infantiles", de modo que está dispuesta a separarse con sus hijos y convertirse en el cerebro de un nuevo robot en un momento de aviso. Entradas sensoriales y comandos se transmiten hacia arriba y hacia abajo de la estructura del árbol.



Diez robots MNS reaccionan a un estímulo señalándolo con sus LEDs verdes y retrocediendo cuando el estímulo está demasiado cerca (comportamiento de punto y retiro). Los diez robots se fusionan para formar dos robots MNS, que muestran el mismo punto y el comportamiento de retirada. Los dos robots MNS se fusionan en un único robot MNS que muestra el mismo punto y el comportamiento de retirada.
Crédito: DORIGO ET AL. NATURE COMMUNICATIONS



En la actualidad, los robots MNS pueden cambiar la forma y el tamaño del cuerpo, manteniendo la coordinación sensorimotora fina, pero están limitados por las conexiones rígidas entre las unidades y tener que mantener sus ruedas en el suelo. 

El siguiente paso, dicen los investigadores, es construir en tres dimensiones y con articulaciones flexibles. 

"En el futuro", escriben, "los robots no serán diseñados y construidos para una tarea en particular". 

En cambio, esperan construir enjambres de robots que puedan elegir la configuración correcta para cualquier trabajo que se les solicite.



Fuente: For robots, the future is modular
Este artículo fue traducido del inglés al español por Breismam Rueda.





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jueves, 21 de septiembre de 2017

XiuaElectronics: Pequeños robots de ADN pueden clasificar y transportar carga molecular.

Pequeños robots de ADN pueden clasificar y transportar carga molecular.


Una ilustración conceptual de un robot del ADN que clasifica dos tipos de carga.
(Se ha tomado una licencia artística considerable.) CREDITO: ELLA MARU STUDIO


Un descubrimiento de la nanorobótica abre el camino a las fábricas moleculares, escribe Andrew Stapleton.




Investigadores del Instituto de Tecnología de California (Caltech) han diseñado y sintetizado robots de hebras de ADN. 

Los robots de ADN fueron capaces de recoger, transportar y clasificar moléculas, llevando el poder de la cooperación autónoma a la nanoescala algo normalmente reservado para máquinas mucho más grandes.

El trabajo, publicado en Science, demuestra cómo una sola hebra de ADN se puede diseñar para realizar tareas simples. "Es uno de los primeros pasos hacia el desarrollo de los bloques de construcción para los robots de ADN de propósito general", dijo el autor Lulu Qian de Caltech. Alan Rowan, químico de materiales de la Universidad de Queensland que no participó en la investigación, calificó el estudio de "una pieza inspiradora de la ciencia que utiliza la codificación única de la vida: nanómetros de polímeros de ADN". 

El equipo formó sus robots de ADN a partir de los módulos de nucleótidos que se combinan para llevar a cabo una función. En este caso, los robots consistieron en una "pierna" con dos "pies" para caminar, un "brazo" y una "mano" para recoger carga, y un segmento que podía reconocer un punto de caída específico y señalar a la mano para liberar la molécula que llevaba. Estas funciones se muestran en una simple animación a continuación.






Animación conceptual de un robot de ADN de una sola hebra (azul) que da un solo paso en una pista lineal (gris). 
CREDIR: CALTECH

Los robots fueron diseñados para recoger dos moléculas fluorescentes diferentes - un tinte amarillo y un colorante rosa - y luego distribuirlos a dos regiones distintas en una superficie pequeña. 

Las moléculas fluorescentes permitieron a los investigadores rastrear la carga tal como fue ordenada por los robots.

Cada robot ordenó con éxito seis moléculas dispersas, tres rosas y tres amarillas, en sus lugares correctos en 24 horas.

Si esto no es lo suficientemente rápido para usted, simplemente agregando más robots de ADN a la superficie redujo el tiempo que tardó en ordenar las moléculas.

Aunque cada robot solo podía transportar una molécula a la vez, en el futuro los científicos creen que los robots de ADN con múltiples "manos" podrían ser usados para transportar diferentes moléculas simultáneamente y trabajar juntos en fábricas de nanoescala para construir moléculas terapéuticas.

"Nos gustaría desarrollar más bloques de construcción para los robots de ADN para realizar funciones más diversas", dijo Qian. "También estamos interesados en agregar una comunicación sencilla entre robots, para que puedan realizar de forma cooperativa tareas más complejas, como un enjambre".

Sin embargo, podría pasar un tiempo antes de que estos robots desempeñen un papel importante en nuestra vida cotidiana.

"Este es un primer pequeño paso hacia el procesamiento paralelo a escala nanométrica", dijo Rowan. "Cómo integrar estos dispositivos en aplicaciones modernas de hoy en día sigue siendo un desafío que llevará décadas".






Fuente: Tiny DNA robots can sort and carry molecular cargo
Este artículo fue traducido del inglés al español por Breismam Rueda.






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martes, 19 de septiembre de 2017

XiuaElectronics: El Internet cuántico está a sólo una década de distancia.

El Internet cuántico está a sólo una década de distancia.


Que tal amigos?


En el día de hoy les traigo una pequeña traducción de una noticia que me pareció muy interesante, en este caso se trata del Internet cuántico y la proximidad en el uso cotidiano.



En breve

A medida que China se acerca a la construcción de una red de comunicaciones cuánticas, la posibilidad de una Internet cuántica se vuelve cada vez más real. Pero, ¿qué significa tener un Internet cuántico?


El siguiente nivel

La palabra "cuántica" suena tan avanzada y compleja que la gente tiende a ser exagerada acerca de cualquier cosa que se le atribuye. Aunque no todos los avances cuánticos suscitan una respuesta positiva, en el caso de un llamado Internet cuántico, la gente tiene una razón para estar emocionada.

En el más simple de los términos, un Internet cuántico sería uno que utiliza señales cuánticas en lugar de ondas de radio para enviar información. Pero vamos a explicar eso un poco más.

La Internet, como la conocemos, utiliza frecuencias de radio para conectar varias computadoras a través de una red global en la que se envían señales electrónicas de un lado a otro. En un Internet cuántico, las señales se enviarían a través de una red cuántica usando partículas cuánticas enredadas.

Siguiendo lo que Einstein llamó "acción espeluznante a distancia", partículas enredadas existen en un estado especial que permite que la información contenida en uno se refleje instantáneamente en otro - una especie de teleportación cuántica.

Imagen: MIT

Los investigadores han hecho recientemente progresos significativos en la construcción de esta red de comunicación cuántica. China lanzó el primer satélite de comunicación cuántica del mundo el año pasado, y desde entonces han estado ocupados probando y extendiendo las limitaciones de enviar fotones enredados del espacio a estaciones terrestres en la Tierra y luego de nuevo. También han logrado almacenar información usando la memoria cuántica. A finales de agosto, la nación planea tener una red de comunicación cuántica de trabajo para impulsar el Internet Beijing-Shanghai.

Jian-Wei Pan, de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China, espera que exista una red cuántica global para 2030. Eso significa que un Internet cuántico está a sólo 13 años, si todo va bien.


¿Navegación Cuántica en la web?


Entonces, ¿qué significa una Internet cuántica para los usuarios regulares de Internet? En cuanto a la navegación por Internet típica se refiere, probablemente no mucho.

Es muy improbable que utilice el Internet cuántico para actualizar su feed de medios sociales, por ejemplo. "En muchos casos, no tiene mucho sentido comunicar mecánicamente cuántica", dijo el físico de la Universidad de Washington, Kai-Mei Fu, a WIRED. Para esas cosas, la comunicación regular en Internet es suficiente.

El Internet cuántico se destacaría, sin embargo, en el envío de información de forma segura. A través de lo que se conoce como encriptación cuántica o criptografía cuántica, la gente sería capaz de enviar datos "inconexos" a través de una red cuántica. Esto se debe a que la criptografía cuántica utiliza un mecanismo llamado distribución de clave cuántica (QKD), lo que significa que un mensaje cifrado y sus claves se envían por separado. La alteración de dicho mensaje hace que se destruya automáticamente, tanto el remitente como el receptor serán notificados de la situación.

Un Internet cuántico también podría acelerar el acceso a una computadora cuántica de trabajo poniendo la computación cuántica en la nube. En lugar de tratar de poner las manos en una computadora física cuántica, que todavía no hemos logrado poner a disposición del público, se puede acceder a una a través de la nube.

Una computadora personal regular podría transmitir o acceder a la información cifrada cuántica a través de este ordenador cuántico basado en la nube. Por lo menos, usted podría enviar "unhackable" correos electrónicos. "Los usuarios tal vez no quieran enviar su información de forma clásica, donde podría ser escuchado", dijo Fu a WIRED.

Esencialmente, un Internet cuántico sería más probable convertirse en una rama especializada de la Internet regular, a la que sólo se conecta a para tareas específicas. Sin embargo, incluso si el Internet cuántico no funciona de la misma manera que el Internet actual, una cosa es segura: la tecnología de vanguardia tiene el potencial de beneficiar a todos, desde físicos incondicionales a Joes regulares que transmiten la última (no filtrada) episodio de Game of Thrones.



Fuente: The Quantum Internet is just a decade away. Here's what you need to know
Este artículo fue traducido del inglés al español por Breismam Rueda.






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