Para los robots, el futuro es modular...
Los "sistemas nerviosos fusionables" pueden crear robots flexibles y autoadaptantes. Michael Lucy informa.
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Tres robots MNS autónomos.
Crédito: MARCO DORIGO y NITHIN MATHEWS
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Una mente, un cuerpo: La mayoría de las veces es una regla general buena, pero los nuevos desarrollos en robótica pueden hacer que sea obsoleta. La idea de una mente colmena o inteligencia de enjambre se esta abriendo paso desde la paginas de ciencia ficción hasta el laboratorio.
En un trabajo o paper publicado en Nature Communications., Marco Dorigo de la universidad libre de Bruselas (Université Libre De Bruxelles) y sus colegas describen un "sistema nervioso combinable" (MSN) robots que pueden combinar y dividir sus cuerpos y sistemas de control.
La mayoría de los robots están diseñados con un "sistema nervioso" similar en esquema al suyo o mío: los sensores entregan la entrada a una unidad central de procesamiento (un "cerebro"), que a su vez emite instrucciones para mover o realizar otras acciones. Aunque los robots modulares que pueden trabajar juntos existen, sus sistemas de control generalmente consisten en simple señalización entre unidades, algo así como moldes de limo unicelulares que pueden exhibir un grado de comportamiento organizado sin control central.
Sin embargo, los robots MNS de Dorigo -que utilizan la plataforma de hardware marXbot- pueden unirse para formar un solo robot con un único sistema nervioso en el que una unidad funciona como el "cerebro" y los demás como cuerpo.
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| El concepto de sistema nervioso fusionable. Los robots MNS consisten en una sola unidad robótica (central) autoensamblaje en robots MNS más grandes con una sola unidad cerebral (mostrada en rojo). Crédito: DORIGO ET AL. NATURE COMMUNICATIONS.
Esto permite una flexibilidad sin precedentes: un robot puede dividirse en robots autónomos más pequeños, cada uno con una unidad cerebral independiente; puede traer nuevas unidades con diferentes capacidades para completar una tarea; y puede intercambiar unidades dañadas, incluyendo un cerebro dañado.
Los autores no son tímidos sobre lo que ven como la importación del desarrollo: "una nueva clase de robots con capacidades más allá de las de cualquier máquina existente u organismo biológico".
El elemento clave del diseño es hacer que el sistema nervioso pueda hacer frente a una configuración cambiante de sensores de entrada y partes del cuerpo.
El sistema nervioso de cada unidad contiene una descripción topológica arbórea de la disposición física del robot como un todo con el cerebro como la raíz. En particular cada unidad tiene una representación de sí misma y todas sus unidades "infantiles", de modo que está dispuesta a separarse con sus hijos y convertirse en el cerebro de un nuevo robot en un momento de aviso. Entradas sensoriales y comandos se transmiten hacia arriba y hacia abajo de la estructura del árbol.
Diez robots MNS reaccionan a un estímulo señalándolo con sus LEDs verdes y retrocediendo cuando el estímulo está demasiado cerca (comportamiento de punto y retiro). Los diez robots se fusionan para formar dos robots MNS, que muestran el mismo punto y el comportamiento de retirada. Los dos robots MNS se fusionan en un único robot MNS que muestra el mismo punto y el comportamiento de retirada. Crédito: DORIGO ET AL. NATURE COMMUNICATIONS
En la actualidad, los robots MNS pueden cambiar la forma y el tamaño del cuerpo, manteniendo la coordinación sensorimotora fina, pero están limitados por las conexiones rígidas entre las unidades y tener que mantener sus ruedas en el suelo.
El siguiente paso, dicen los investigadores, es construir en tres dimensiones y con articulaciones flexibles.
"En el futuro", escriben, "los robots no serán diseñados y construidos para una tarea en particular".
En cambio, esperan construir enjambres de robots que puedan elegir la configuración correcta para cualquier trabajo que se les solicite.
Fuente: For robots, the future is modular Este artículo fue traducido del inglés al español por Breismam Rueda. Bien muchachos, esto es todo por hoy. Estén pendientes de mi canal, de mi blog y de mi pagina de Facebook para más contenido. Facebook: https://www.facebook.com/electronicalibrexc/ Youtube: http://www.youtube.com/c/breismanrueda Google +: https://plus.google.com/u/0/+breismanrueda Twitter: https://twitter.com/BreismamR Esto es todo por hoy, Sigue mi blog y visita mi próxima entrada! Cualquier duda, trabajo, tutoria personalizada por correo electrónico o pagina en facebook: Correo: ElectronicaLibreXC@outlook.com Facebook: https://www.facebook.com/electronicalibrexc/ Salu2... |
