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lunes, 3 de junio de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Manejo del interrupciones externas #07.

Buenos noches estimados lectores, en el día de hoy vamos a ver la clase numero 7 del curso de progreamacónde mcirocontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. Para esta ocasión trabajaremos con las interrupciones externas del micrcontrolador stm32f303k8, no siendo más comencemos.

¿Qué es una interrupción externa?


Una de las características más importante de los microcontroladores son las interrupciones, que se les encuentran de dos tipos, las cuales son: interrupciones externas y las interrupciones internas.

Las interrupciones son acontecimientos que hace que el microcontrolador deje de lado lo que se encuentra realizando, atienda los sucesos y luego regrese y continúe con lo suyo.

Pues eso son las interrupciones, pero veamos, hay dos tipos de interrupciones posibles, una es mediante una acción externa (es decir por la activación de uno de sus pines), la otra es interna (por ejemplo cuando ocurre el desbordamiento de uno de sus registros). En esta entrada trabajaremos con las externas.

Interrupciones por flanco de subida y flanco de bajada


Como hemos dicho anteriormente, las interrupciones se manejan a través de sucesos; estos sucesos son representados por flancos de subida y flancos de bajada. Teniendo en cuenta que microcontrolador vamos a usar, tendremos que manejar distitntos niveles lógicos. Por ejemplo, para un microcontrolador pic18 vemos que los niveles lógicos son de 0 voltios a 5 voltios. Para los microcontroladores de bajo consumo como la familia stm32l es de 0 a 3.3v --si no recuerdo mal-- Entonces cambiará la amplitud de estos, pero en general los flancos de subidas es el cambio de un cero lógico a un 1 lógico y el flanco de bajada es viceversa al de subida como se puede apreciar en la siguiente imagen:



Funciones de interrupcion externa en Mbed Compiler

Mbed Compiler nos proporciona un lenguaje muy intuitivo que para las personas que programan C++ será un manjar ya que nos proporciona una sintaxis familiar y con esto una seríe de métodos usados en C/C++.

Primero vemos que hay que declarar una entrada -- como era obvio--, pero de tipo interrpción. Esto en Mbed Compiler lo hariamos:

InterruptIn Nombre de la entrada(Pin del micro);

ó

InterruptIn nombre de la entrada(Pin de la entrada, tipo de suceso);

En cualquiera de los dos casos la función InterruptIn nos permite declarar una interrupción externa, la variante es que en la primera por defecto toma el "suceso de acionamiento" con un flanco de subida.
En la segunda deberemos nombrar que tipo de suceso activará la interrupción (flanco de subida o flancod e baja). Para este último Mbed Compiler nos permite poner 4 funciones que son PullUp, PullDown, PullNone, PullDefault.

Una vez declarado esto ya podremos vrear el códigho principal y el secundario, donde este último será el que se ejecutará cuando haya un suceso (interrupción) en el pin del micro previamente declarado como entrada con interrupción.

Ya sabiendo lo anterior, procederemos a ver el vídeo correspondiente a esta entrada para implementar una pequeña aplicación de las interrupciones.

Y esto sería todo en la clase de hoy. Espero que les haya gustado esta entrada donde pudimos aprender lo referente a interrupciones externas en microcontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. En la siguiente entrada veremos el uso del periferico serial del micro trabajado en este curso.


Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS



Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz












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miércoles, 20 de marzo de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Manejo del timer y ticker #06.

Buenas noches estimados lectores. En el día de hoy vamos a ver la clase #06 del curso de programación de microcontroladores de 32 bit basador en cortex, con el compilador Mbed compiler. Para esta clase veremos un periferico de suma importancia y que es usado mucho en la programación de embebidos, se trata del timer que posee nuestro micrcoontrolador. Además de esto lo manejaremos la interfaz Ticker la cual nos sirve para generar una interrupción de forma recurrente como lo veremos en esta entrada.

¿Qué es el modulo o periferico Timer?

La mayor parte de las aplicaciones para microcontrolador necesitan contar eventos o generar retardos de gran precisión. Por software es posible realizar retardos de cierta precisión y contar eventos, pero la mayor parte del potencial de la CPU se invertiría en éste cometido, y no dejaría tiempo para realizar otras acciones o complicando el diseño de la aplicación. Los contadores/temporizadores o, en la jerga, “timers”, son periféricos hardware que suplen este defecto, descargando de un trabajo poco grato al micro. Es tal la importancia de este tipo de dispositivos que los microcontroladores más avanzados incluyen decenas de ellos o, incluso, un coprocesador dedicado a gestionarlos. Estos dispositivos permiten, entre otras cosas, medir anchos de pulso de señales, generar señales digitales, contar impulsos, provocar acciones periódicas, implementar relojes de tiempo real, generar el ritmo para comunicaciones, comparación/captura, generación PWM (modulación por ancho de pulso) para control digital directo, etc

Use la interfaz del temporizador para crear, iniciar, detener y leer un temporizador para medir tiempos precisos (mejor que la precisión de milisegundos).

Puede crear, iniciar y detener de forma independiente cualquier número de objetos del temporizador.

Advertencias y notas:

  • Los temporizadores se basan en contadores de microsegundos sin signo de 64 bits, pero para la compatibilidad con versiones anteriores, los read_ms() y read_us() solo devuelven enteros con signo de 32 bits. Esto limita su rango antes de ajustarse a 49 días y 35 minutos respectivamente. Utilice read_high_resolution_us() para acceder al rango completo de más de 500,000 años.
  • Mientras se ejecuta un temporizador, se bloquea el sueño profundo para mantener una sincronización precisa. Si no necesita una precisión de microsegundos, considere usar la clase LowPowerTimer, ya que esto no bloquea el modo de suspensión profunda.

¿Qué es la interfaz Ticker?

La interfaz Ticker se usa para configurar una interrupción recurrente para llamar repetidamente a una función a una velocidad específica.
Se puede crear cualquier número de objetos de Ticker, permitiendo múltiples interrupciones pendientes al mismo tiempo. La función puede ser una función estática o una función miembro de un objeto en particular.
Use la interfaz Ticker para configurar una interrupción recurrente; llama a una función repetidamente ya una velocidad especificada.
Puede crear cualquier número de objetos de Ticker, permitiendo múltiples interrupciones pendientes al mismo tiempo. La función puede ser una función estática, una función miembro de un objeto particular o un objeto de devolución de llamada.

Advertencias y notas:

  • Sin código de bloqueo en ISR: evite cualquier llamada en espera, bucle de tiempo infinito o bloqueo de llamadas en general.
  • Sin printf, malloc o nuevo en ISR: evite cualquier llamada a funciones de biblioteca voluminosas. En particular, ciertas funciones de la biblioteca (como printf, malloc y new) no son reingresivas, y su comportamiento podría corromperse cuando se llaman desde un ISR.
  • Mientras se adjunta un evento a un Ticker, el sueño profundo se bloquea para mantener la sincronización precisa. Si no necesita una precisión de microsegundos, considere usar la clase LowPowerTicker en su lugar porque eso no bloquea el modo de suspensión profunda.
Funciones públicas y estáticas:

Una vez que comprendimos las funciones timer y ticker, procederemos a estudiar el siguiente vídeo donde mostraremos la implementación de la interfaz y de la función:



Y esto sería todo en la clase de hoy. Espero que les haya gustado esta entrada donde nos muestra el manejo del timer y la interfaz ticker en microcontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. En la siguiente entrada veremos el uso de interrupciones a través de pines digitales que posee el microcontrolador usado en este curso.


Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS


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jueves, 14 de marzo de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Manejo de PWM (modulación de ancho de pulso) #05.

Buenas noches estimados lectores. En el día de hoy vamos a ver la 5ta clase del curso de programación de microcontroladores STM32 con el compilador Mbed compiler. Para esta clase veremos el manejo y configuración del periferico PWM que posee nuestras tarjetas de desarrolo nucleo. Antes de empezar explicaremos un poco que es el PWM y sus características.

¿Qué es el PWM?.


La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:

D= τ/T donde,

D es el ciclo de trabajo
τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función



La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Estas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.

Funciones necesarias para controlar el ancho de pulso en Mbed compiler.

Para poder configurar un PWM con Mbed compiler deberemos usar la interfaz PwmOut seguido de la etiqueta del pin al cual vamos a implementar como salida del PWM y entre parentesis el pin a utilizar.

Además de esto tenemos varias funciones para controlar el ciclo de trabajo o el ancho relativo de su parte positiva y el periodo. Algunas de estas funciones son:

pulsewidth();
period();

Con lo anterior ya podemos empezar a ver el vídeo que complemetará esta clase y así tener un mejor entendimiento del tema, así que continuemos:

Y esto sería todo en la clase de hoy. Espero que les haya gustado esta entrada donde nos muestra el manejo del pwm en microcontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. En la siguiente entrada veremos el uso del timer que posee el microcontrolador usado en este curso.


Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS


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jueves, 7 de marzo de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Manejo de ADC (Conversor analogo digital) #04.

Buenos días estimados lectores. Hoy les traigo la clase #04 del curso de programación de microcontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. Para la entrada de hoy hablaremos acerca de un periferico muy importante hoy en día, en este caso se trata sobre el conversor analogo-digital mque poseen los microcontroladores. Veremos las carácteristicas de este periferico y su variante con respecto a la familia de STM32F303K8. 

Conversor Analogo-Digital (ADC) del STM32F303K8


Dos convertidores de analógico a digital rápidos de 5 MSPS, con resolución seleccionable entre 12 y 6 bits, están integrados en los dispositivos de la familia STM32F303x6 / 8. Los ADC tienen hasta 21 canales externos. Algunos de los canales externos se comparten entre ADC1 y ADC2, realizando conversiones en modo de disparo único o de escaneo. Los canales se pueden configurar para que sean entradas de entrada única o entradas diferenciales. En el modo de escaneo, la conversión automática se realiza en un grupo seleccionado de entradas analógicas. Los ADC también tienen canales internos: sensor de temperatura conectado al canal 16 de ADC1, VBAT / 2 conectado al canal 17 de ADC1, referencia de voltaje VREFINT conectado al canal 18 de ADC1 y ADC2 y VOPAMP2 conectado al canal 17 de ADC2. Funciones lógicas adicionales incorporadas en el ADC la interfaz permite: 

• Muestra y retención simultáneas 
• Muestra y retención intercaladas 
• Técnicas de lectura de corriente de fase de derivación única. 

Hay tres watchdogs analógicos disponibles por ADC. El controlador DMA puede atender el ADC. La función de vigilancia analógica permite un monitoreo muy preciso del voltaje convertido de uno, algunos o todos los canales seleccionados. Se genera una interrupción cuando el voltaje convertido está fuera de los umbrales programados. Los eventos generados por los temporizadores de propósito general (TIM2, TIM3, TIM6, TIM15) y el temporizador de control avanzado (TIM1) se pueden conectar internamente al disparador de inicio y inyección de ADC, respectivamente, para permitir que la aplicación sincronice A / D conversión y temporizadores.

Para efectos de este curso, lo que haremos es trabajar el ADC de nuestra tarjeta sin utilizar interupciones u otros perifericos del micro, ya que como dije, este curso puede ser aplicado para diferentes tarjetas, y el hacerlo más complejo enredará a los que no esten utilizando este microcontrolador.

Funciones dispnibles para la lectura analoga-digital en Mbed Compiler



  • read () - Esto da un valor de punto flotante de rango de 0.0 a 0.1 con una precisión de 6 decimales. Pero para calcular el valor real necesitamos multiplicar con 3.3V, que es la referencia de voltaje para el chip. Esto aumentaría la sobrecarga en el procesador que requiere que se procese más y cada operación de punto flotante se vuelve costosa. Por lo tanto, no sería óptimo para ser utilizado.
  • read_u16 () - Esto da un valor corto sin firmar en el rango de 0xF000 a 0xFFFF. Aquí hay una trampa en esto, la parte superiornecesita cortarse. Así que el valor real estaría dado por(read_u16 () & amp; 0x0FFF) utilizando un bit a bit y para obtener el valor de 12 bits. Según la hoja de datos, sabemos que el ADC de LPC1768 es de 12 bits, por lo que el valor decimal máximo que puede esperar es 4095 y el Voltaje de referencia 3.3, por lo que para obtener el voltaje real necesitamos el siguiente cálculo: (read_u16 () & amp; 0x0FFF) * 3.3 / 4096 Por lo tanto, incluso si no queremos tener el valor exacto de la tensión, podemos utilizar el valor digital que no necesitaría la operación de punto flotante pesado. Esto hace que el uso de read_u16 () sea más económico en términos de tamaño de código y rendimiento.
Ya sabiendo a groso modo las características de nuestro mcircontrolador en cuanto a su periferico ADC, veremos el siguiente vídeo donde aprenderemos a manejar el conversor analogico-digital:

Y esto sería todo en la clase de hoy. Espero que les haya gustado esta entrada donde nos muestra el manejo del conversor analogo-digital en microcontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. En la siguiente entrada veremos el uso del pwm que posee el microcontrolador usado en este curso.

Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS


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domingo, 3 de marzo de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Manejo puertos I/O + retardos Clase #03.


Buenos días estimados lectores, en el día de hoy vamos a ver la clase #03 del curso de programación de microcontroladores STM32 con el compilaador Mbed Compiler de la plataforma Mbed OS. Para esta cuarta clase lo que haremos es aprender a manejar y configurar correctamente los puertos como entradas  y salidas. Además de esto aprenderemos a como generar retardos y poder aplicarlo en secuencias. Para comenzar veremos algo sobre las funciones utilizadas en esta clase:


  • DigitalIn: La interfaz DigitalIn se usa para leer el valor de un pin de entrada digital.
  • DigitalOut: La Interfaz DigitalOut se puede usar para establecer el estado del pin de salida y también para leer el estado de salida actual. Ajuste la salida digital a cero para apagarla, o 1 para encenderla.


Cabe resaltar que cualquiera de las anteriores funciones puede ser utilizada en los pines con etiquetas azules que nos muestra el PinOut de nuestro microcontrolador o nuestra tarjeta de desarrollo.




  • Wait: Cuando llame, wait la CPU de su mbed estará ocupada girando en un bucle esperando el tiempo requerido para pasar. Usando el mbed RTOS puede hacer una llamada a Thread::wait lugar. De esta manera, el programador del sistema operativo pondrá el subproceso actual en waiting state y permitirá que otro subproceso se ejecute, o incluso mejor, si no hay otros subprocesos en ready state , puede poner a todo el microcontrolador en modo de ahorro de energía. A continuación veremos sus variantees en cuanto al tiempo deseado a obtener en función de segundos, milisegundos y microsegundos.


/** Waits for a number of seconds, with microsecond resolution (within
  * the accuracy of single precision floating point).
  *
  * @param s number of seconds to wait
  */
 void wait(float s);

 /** Waits a number of milliseconds.
  *
  * @param ms the whole number of milliseconds to wait
  */
 void wait_ms(int ms);

 /** Waits a number of microseconds.
  *
  * @param us the whole number of microseconds to wait
  */
 void wait_us(int us);

Una vez que tenemos claro el funcionamiento de las funciones anteriormente mostradas, procederemos a observar en el siguiente vídeo la implementación de estas para el manejo básico de puertos del microcontrolador STM32F303K8:

Y esto sería todo en la clase de hoy. Espero que les haya gustado esta entrada, nuestro primero "Hola mundo" en microcontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. En la siguiente entrada veremos el uso del conversor analogo-digital que posee nuestro microcontrolador usado en este curso.

Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS


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jueves, 21 de febrero de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS:  Platarforma Mbed OS Clase #02.


Buenos días estimados lectores. En el día de hoy vamos a ver la segunda clase del curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS. Programación de microcontroladores de 32btis con Mbed OS. Para esta segunda clase vamos aver como configurar corectamente Mbed OS para poder trabajarlo con cualquier tarjeta, que para este caso trabajaremos con la STM32F303K8 Nucleo de Stmicroelectronics.

Mbed OS y compatibilidad con tarjetas de 32bit existentes.

Como sabemos por anteriores entradas, Mbed es una plataforma desarrollada por ARM para microcontroladores de 32bits. Pero bueno, en el mercado hay infinidad de tarjetas, entonces ¿soporta todas las tarjetas que estas basadas en micros de 32 bits? la respuesta es simple, y eso NO. ARM contruye sus  propios microcontroladores de 32bits pero su negocio en general es vender licencias de los núcleos IP que sirven para desrrollar los famosos cortex M, y actualmente muchas empresas lo que hacen es diseñar sus microcontroladores con base en estos. Es decir, casi que son identicos; simplemte le agregan más perifericos y nuevas tecnologías. La arquitectura (RISC) que diseño ARM para los cortex son casi que universales y esto es lo que precisamente permite que casi todos los micros en el mercado sean compatibles para la plataforma Mbed OS. Miremos algunas de las empressas que son soportadas en Mbed:


En general estas son las empresas las cuales diseñan microcontroladores de 32 bits con base a  la arquitectura de ARM son bastantes, aunque hay algunas que no como Microchip --pero ya se estan declinando--. Ahora en esta entrada aprenderemos a configurar algún microcontrolador soportado con el compilador Mbed OS a través del siguiente vídeo:
Y esto sería todo lo necesario para poder epezar a programar en Mbed OS. Espero que les haya gustado esta entrada. en la siguiente estaremos programando el "hola mundo" del mundo de nuestros microcontroladores.

Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS



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miércoles, 20 de febrero de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

 Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Actualización de firmware de St-link V2. Clase #01.


Buenos días estimados lectores. En el día de hoy vamos a ver la primera clase del curso de programación de microcontroladores STM32 con la plataforma Mbed OS. Para esta primera clase lo que vamos a hacer es actualizar nuestro progrmador interno que poseen las tarjetas Nucleo. Antes que nada vamos a ver como funciona el Stlink V2.


¿Qué es el programador St-link V2 y cuales son sus características?


El ST-LINK / V2 es un depurador y programador en circuito para las familias de microcontroladores STM8 y STM32. Las interfaces del módulo de interfaz de un solo cable (SWIM) y JTAG / depuración de cable en serie (SWD) se utilizan para comunicarse con cualquier microcontrolador STM8 o STM32 ubicado en una placa de aplicación. Además de proporcionar las mismas funciones que el ST-LINK / V2, el ST-LINK / V2-ISOL cuenta con aislamiento digital entre la PC y la placa de aplicación de destino. También soporta voltajes de hasta 1000 Vrms. Las aplicaciones STM8 utilizan la interfaz USB de velocidad completa para comunicarse con el software ST Visual Develop (STVD) o ST Visual Program (STVP). Las aplicaciones STM32 utilizan la interfaz USB de velocidad completa para comunicarse con Atollic®, IAR ™, Keil® o para TASKING en entornos de desarrollo integrado.






Las características de este programador son:

  • Alimentación de 5 V suministrada por un conector USB
  • Interfaz compatible con USB 2.0 a toda velocidad
  • Cable USB estándar de A a Mini- B
  • Características específicas de SWIM
  • 1.65 V a 5.5 V voltaje de aplicación soportado en la interfaz SWIM
  • Modos SWIM de baja velocidad y alta velocidad soportados
  • Velocidad de programación SWIM: 9.7 Kbytes / s en baja velocidad y 12.8 Kbytes / s en alta velocidad
  • Cable SWIM para la conexión a la aplicación a través de un conector vertical estándar ERNI (ref: 284697 o 214017) o conector horizontal (ref: 214012)
  • Cable SWIM para la conexión a la aplicación a través de un conector o un conector de paso de 2,54 mm
  • Características específicas de JTAG / serial wire debugging (SWD):
  • Voltaje de aplicación de 1,65 V a 3,6 V admitido en la interfaz JTAG / SWD y entradas tolerantes de 5V
  • Cable JTAG para la conexión a un conector estándar de 2.54 mm JTAG de paso de 20 pines
  • Compatible con JTAG
  • Soporta comunicación SWD y visor de cable serie (SWV)
  • Función de actualización directa de firmware compatible (DFU)
  • LED de estado que parpadea durante la comunicación con la PC
  • Temperatura de funcionamiento 0 a 50 ° C.
  • 1000 Vrmshigh voltaje de aislamiento (solo ST-LINK / V2-ISOL)
Bien muchachos. Básicamente esto es lo que concierne al programador St-link V2, a diferencia del de la imagen anterior, el de nuestra tarjeta Nucleo se encuentra miniaturizado. Ahora y que conocemos a ciencia cierta las características de nuestro programador/depurador, vamos a ver en el siguiente vídeo como poder actualizar el firmware que posee este para corrección derrores y mejoras de nuestro dispositivo:

Como vimos en el vídeo anterior, necesitaremos un software para poder actualizar nuestro programador. En el siguiente link podrán descargarlo: ST-LINK, ST-LINK/V2, ST-LINK/V2-1, STLINK-V3 boards firmware upgrade

Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

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martes, 19 de febrero de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Introducción


Buenas noches estimados lectores. En el día de hoy daremos comienzo al curso de programación de mcirocontroladores STM32 con la plataforma Mbed OS de la empresa ARM. Para este curso estaremos trabajando con la tarjeta de desarrollo STM32F303K8 Nucleo, una tarjeta muy práctica de conseguir y de utilizar para muchos estudiantes e ingenieros, y el público en general interesado en el tema.
En este curso vamos a programar como les mencione anteriormente la tarjeta de desarrollo nucleo basada en el STM32F303K8. Aprenderemos a configurar y usar sus diferentes perifericos, desde salidas y entradas digitales hasta llegar a USART. Tal vez I2C y SPI. Este curso será básico, así que no profundizaremos tanto en el uso de los perifericos, pero con lo visto en este podrán profundizar por su cuenta en el mundo de la programación de 32 bit. Comenzemos conociendo el software y el hardware a utilizar.

¿Qué es Mbed OS?


Mbed es una plataforma y sistema operativo para dispositivos conectados a Internet basados ​​en microcontroladores ARM Cortex-M de 32 bits. Tales dispositivos también se conocen como dispositivos de Internet de las cosas . El proyecto es desarrollado en colaboración por Arm y sus socios tecnológicos.

Las aplicaciones para la plataforma Mbed se pueden desarrollar utilizando el IDE en línea de Mbed, un editor y compilador de código en línea gratuito. Solo es necesario instalar un navegador web en la PC local, ya que un proyecto se compila en la nube, es decir, en un servidor remoto, utilizando el compilador ARMCC C / C ++. El IDE de Mbed proporciona espacios de trabajo privados con la capacidad de importar, exportar y compartir código con el control de versión de Mercurial distribuido, y se puede usar también para la generación de documentación de código.

Las aplicaciones para la plataforma Mbed se pueden desarrollar utilizando el IDE en línea de Mbed, un editor y compilador de código en línea gratuito. Solo es necesario instalar un navegador web en la PC local, ya que un proyecto se compila en la nube, es decir, en un servidor remoto, utilizando el compilador ARMCC C / C ++. El IDE de Mbed proporciona espacios de trabajo privados con la capacidad de importar, exportar y compartir código con el control de versión de Mercurial distribuido, y se puede usar también para la generación de documentación de código.


¿Qué es STM32 Nucleo?

Las placas STM32 Nucleo altamente asequibles permiten a cualquiera probar nuevas ideas y crear prototipos rápidamente con cualquier MCU STM32.

Al compartir los mismos conectores, las placas Nucleo STM32 se pueden ampliar fácilmente con una gran cantidad de complementos de hardware de aplicaciones especializadas (Nucleo-64 incluye conectores morfo de Arduino Uno rev3 y ST, Nucleo-32 incluye conectores Arduino Nano).

Las placas STM32 Nucleo integran un depurador/programador ST-Link, por lo que no hay necesidad de una sonda separada.

Con las placas Núcleo STM32 se proporciona una biblioteca HAL de software STM32 junto con varios ejemplos de software, que funcionan a la perfección con una amplia gama de entornos de desarrollo que incluyen IAR EWARM, Keil MDK-ARM, mbed y IDE basados ​​en GCC / LLVM.

Todos los usuarios de STM32 Nucleo tienen acceso gratuito a los recursos en línea de mbed (compilador, C / C ++ SDK y comunidad de desarrolladores) en www.mbed.org, lo que permite crear una aplicación completa en solo unos minutos.


Bueno muchachos ya que miramos a groso modo sobre los que es la plataforma de desarrollo Mbed OS y las tarjetas de desarrollo Stm32 Nucleo, ahora vamos a ver la introducción al curso de programación STM32 Nucle con Mbed OS:

Bien muchachos, técnicamente esta es la bienvenida y la introducción del curso que nos espera. En una nueva entrada miraremos el como actualizar firmware que posee el programador interno de la tarjeta de desarrollo STM32F303K8 Nucleo.


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