XiuaElectronics:Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A

Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A #06: CCP1 como PWM, generando frecuencia+Led.

Que tal amigos?

En el día de hoy vamos a ver el sexto vídeo tutorial del curso con Proteus 8.5 y el compilador MPASM con el pic16f628a. Para esta clase veremos lo que concierne al modulo PWM del pic, y como configurarlo para trabajar a una determinada frecuencia.

Modo PWM pic16f628a:

En el modo de modulación de ancho de pulso (PWM), el pin CCP1 produce hasta una salida PWM de resolución de 10 bits. Dado que el pin CCP1 se multiplexa con el bloqueo de datos PORTB, se debe borrar el bit TRISB <3> para hacer que el pin CCP1 sea una salida.

NOTA: Al borrar el registro CCP1CON se forzará el bloqueo de salida PWM CCP1 al nivel bajo predeterminado. Este no es el pestillo de datos I / O de PORTB.

Una salida PWM (Figura 9-4) tiene una base de tiempo (período) y un tiempo que la salida permanece alta (ciclo de trabajo). La frecuencia del PWM es la inversa del período (frecuencia = 1 / período).

PWM Periodo:

El periodo PWM se especifica escribiendo en el registro PR2. El período PWM se puede calcular utilizando la siguiente fórmula:

PWM PERIOD= [(PR2)+1]*4*TOSC*TMR2PRESCALEVALUE

La frecuencia PWM se define como 1 / [PWM period].

Cuando TMR2 es igual a PR2, los siguientes tres eventos ocurren en el siguiente ciclo de incremento:

• TMR2 se borra

• El pin CCP1 está ajustado (excepción: si el PWM

Ciclo = 0%, el pin CCP1 no se ajustará)

• El ciclo de trabajo PWM está bloqueado desde CCPR1L en

CCPR1H

NOTA: El temporizador Timer2 (véase la Sección 8.0 "Módulo Timer2") no se utiliza en la determinación de la frecuencia PWM. El post-escalador se puede utilizar para tener una tasa de actualización de servo a una frecuencia diferente de la salida PWM.

PWM Duty Cycle:

El ciclo de trabajo PWM se especifica escribiendo en el registro CCPR1L y en los bits CCP1CON <5: 4="">. Se dispone de una resolución de hasta 10 bits: el CCPR1L contiene los ocho MSbs y el CCP1CON <5: 4=""> contiene los dos LSbs. Este valor de 10 bits está representado por CCPR1L: CCP1CON <5: 4="">. La siguiente ecuación se utiliza para calcular el ciclo de trabajo de PWM en el tiempo:

PWM DUTY CYCLE= (CCPRIL:CPPCON<5:4>)*Tosc*TMR2Prescale value

CCPR1L y CCP1CON <5: 4=""> se pueden escribir en cualquier momento, pero el valor de ciclo de trabajo no se bloquea en CCPR1H hasta que se produce una coincidencia entre PR2 y TMR2 (es decir, el período se completa). En modo PWM, CCPR1H es un registro de sólo lectura. El registro CCPR1H y un pestillo interno de 2 bits se usan para amortiguar doble el ciclo de trabajo PWM. Esta doble amortiguación es esencial para el funcionamiento sin fallas de PWM. Cuando el CCPR1H y el enlace de 2 bits coinciden TMR2 concatenados con un reloj Q de 2 bits interno o 2 bits del prescaler TMR2, el pin CCP1 se borra.

Hasta este punto hemos visto algo teorrico que nos servirá para entender mejor el modulo, luego de esto vamos a ver el siguiente vídeo donde se explicrá la clase de hoy:

Para complementar esta clase, les dejo el link del vídeo tutorial de como instalar Proteus 8.5 en todas las versiones de windows:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLHsJoDYdMkxWV3KRvvzMXPHqoXpUgPtj2

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XiuaElectronics: Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A

Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A #05: TIMER1 como Temporizador.

Que tal amigos?

En el día de hoy veremos en 5 vídeo tutorial del curso de proteus 8.5 con el compilador MPASM y el pic16f628a. Para esta clase veremos como utilizar el timer1 del pic en modo de temporizador. 

TIMER1:

El módulo Timer1 es un temporizador / contador de 16 bits que

De dos registros de 8 bits (TMR1H y TMR1L) que son legibles y escribibles. El par de registros TMR1 (TMR1H: TMR1L) aumenta de 0000h a FFFFh y gira hasta 0000h. La Interrupción Timer1, si está activada, se genera en el desbordamiento del par de registros TMR1 que bloquea el bit de indicador de interrupción TMR1IF (PIR1 <0>). Esta interrupción se puede activar / desactivar ajustando / borrando el bit de activación de interrupción Timer1 TMR1IE

(PIE1 & lt; 0 & gt;).

El Timer1 puede funcionar en uno de los dos modos siguientes:

• Como temporizador

• Como contador

El modo de funcionamiento está determinado por la selección de reloj

Bit, TMR1CS (T1CON <1>).

En el modo Timer, el valor del par de registros TMR1 incrementa cada ciclo de instrucción. En modo Counter, se incrementa en cada flanco ascendente del reloj externo

entrada.

El temporizador1 se puede activar / desactivar ajustando / borrando el bit de control TMR1ON (T1CON <0>).

Timer1 también tiene una "entrada de reinicio" interna. Este Reset puede ser generado por el módulo CCP (Sección 9.0 "Módulo Captura / Comparar / PWM (CCP)").

El registro 7-1 muestra el registro de control Timer1.

Para los PIC16F627A / 628A / 648A, cuando el oscilador Timer1 está activado (T1OSCEN está ajustado), los pins RB7 / T1OSI / PGD y RB6 / T1OSO / T1CKI / PGC se convierten en entradas. Es decir, el valor TRISB <7: 6=""> se ignora.

Modo temporizador:

El modo de temporizador se selecciona borrando el bit TMR1CS (T1CON <1>). En este modo, el reloj de entrada del temporizador es FOSC / 4. El bit de control de sincronización T1SYNC

(T1CON <2>) no tiene ningún efecto ya que el reloj interno está siempre sincronizado.

Con esto ya podremos ver el siguiente vídeo tutorial donde veremos como implementar este modulo:

Para complementar esta clase, les dejo el link del vídeo tutorial de como instalar Proteus 8.5 en todas las versiones de windows:

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Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A #04: Retardos [Bucles anidados de decremento], delay en leds.

Que tal amigos?

En el día de hoy veremos la cuarta clase del curso de programación en assembler con el pic16f628a.

Para esta clase lo que haremos es generar un retardo de un segundo en un led, a diferencia de lenguajes como c y c++ debemos generar este retardo a través de bucles anidados de decremento; para comprender mejor este tema veremos ciertas instrucciones las cuales nos ayudarpan a generar este retardo, y así mismo entender el vídeo tutorial de la clase de hoy.

Decrementos en assembler:

Decrementa el contenido del registro f en una unidad, el resultado se almacena en f si d=1 y en w si d=0, en este caso, f no varía. Si el resultado es cero, se ignora la siguiente instrucción y, en ese caso la instrucción tiene una duración de dos ciclos.

Forma de usar:

Tenemos la variable f si por ejemplo f= 244, entonces DECFSZ le quitará una unidad y le quedara en f= 243, y este valor se queda almacenado temporalmente en w y luego pasará a la siguiente instrucción, en este caso goto decremento. Para cuando d=0 se comparará con w, siendo w un registro de trabajo temporal, si por ejemplo w=0 entonces f=0 y será f=d saltará una instrucción hasta goto inicio.

movlw '244'
movwf f

decremento:
DECFSZ f,d
goto decremento
goto inicio

inicio:
; Terminaste de decrementar f


Básicamente esto es lo escencial apra entender el decremento de una variable, ahora vamos a ver la forma de usar este decremento a través de un arreglo tipo bucle y con esto poder generar un retardo de X tiempo. Ya que vimos lo que necesitabamos vamos a ver el siguiente vídeo tutorial correspondiente a la clase de hoy:

Para complementar esta clase, les dejo el link del vídeo tutorial de como instalar Proteus 8.5 en todas las versiones de windows:

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Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A #03: Manejo de puertos digitales I/O, pulsador y leds.

Que tal amigos?

En el día de hoy veremos la tercera clase del curso de Proteus 8 con el compilador MPASM y el pic16f628a; para esta calse trabajaremos lo que tiene que ver con puertos digitales I/O (Estradas y salidas), también unas instrucciones básicas en assembler la cuales nos servirán para diferentes aplicaciones; en este caso las utilizaremos para el control del encendido y apagado de unos led's a través de un pulsador.

Para empezar miraremos los registros los cuales serán los encargados de configurar los puertos.

 Bancos de registros:

El pic16f628a posee 4 bancos en los cuales se dividen diferentes bits de cofiguración, por ejemplo en el banco 1 es donde configuraremos los registros TRIS los cuales serán los encargados de decir la configuración del puerto a controlar.

*Sintaxis C
 TRISA=0; // en este caso se le dice que el puerto A estará como salida

*Sitanxis Assembler
 MOVLW 0b'00000'
 MOVWF TRISA

Como ven solo aumento una linea con respecto a la sintaxis de c, pero en cambio ocupa menos memoria y son más rapidas las instrucciones.

También les comento que por defecto iniciamos en el banco 0, para ingresar al banco uno necesitamos poner en uno lógico es bit RP0 del registro status, esta aprte la verán en el vídeo de esta clase, solo se los comento para que lo tengan presente.

Instrucciones BTFSS y BTFSC de Ensamblador RISC

La instrucción BTFSS y la instrucción BTFSC son cada una como una simple instrucción de comparación, como lo es un IF en otros lenguajes de programación, a excepción de que los if pueden contener varias instrucciones como en el siguite código de Java:

if (variable=='condición')

{

   instrucción1;

   instrucción2;

   instrucción3;

}

else

{

   instrucción4;

   instrucción5;

   instrucción6;

}

La instrucción BTFSS de Assembler RISC verifica que el bit del puerto o variable especificado se encuentre en 1 lógico (alrededor de los 5v), si la respuesta es cierta entonces se salta la siguiente instrucción, mientras que si no lo es, realiza la sig instrucción. Como se muestra en el ejemplo:

BTFSS PORTA,0 ;"Bit 0" del puerto A esta en 1 lógico (5volts)?

   goto no esta en1 ;No, (esta en 0volts).

   goto  si  esta en1 ;Si,   (esta en 5volts).

Por otra parte la instrucción BTFSC de Assembler RISC verifica que el bit tenga un 0 lógico, y de igualmanera, si es cierto, se salta la instrucción siguiente, y si es falsa entonces hace la siguiente.

 BTFSC PORTA,0 ;"Bit 0" del puerto A esta en 0 lógico (0volts)?

   goto no esta en0 ;No, (esta en 5volts).

   goto si  esta  en0 ;Si,   (esta en 0volts).

Bien, esta es una breve explicación de unos datos básicos que debemos tener en cuenta a la hora de programar en assembler, ahora ya que vimos lo escencial, vamos a proceder a ver el vídeo tutorial de la clase de hoy:

Para complementar esta clase, les dejo el link del vídeo tutorial de como instalar Proteus 8.5 en todas las versiones de windows:

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Fuentes de apoyo: http://malandres.blogspot.com.co/2009/06/instruccion-bsfss-y-bsfsc-de.html

XiuaElectronics: Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A

Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A #02: Características técnicas Pic16f628a y set insrucciones. 

¿Que tal amigos?

En el día de hoy vamos a ver la segunda clase del curso de Proteus 8.5 + MPASM y el pic16f628a; para esta clase vamos a tratar unos aspectos importantes, y serán el setlist de instrucciones que trae el pic16f628a, con  las cuales podremos formar diferentes programas en assembler, de igual manera veremos las características técnicas de nuestro microcontrolador entre otras cosas, así que empezemos:

Set de Instrucciones:

La anteriores nstrucciones son las pertinentes a uestro microcontrolador pic16f628a, estas intrucciones tienen una duración de un ciclo, pero en algunos casos tendrán 2 ciclos de duraciones, esto es importante ya que sabremos exactamente cuanto se tardará en ejecutar una acción nuestro microcontrolador, y eso mismo podreos hacer retarmos mucho más eficientes.

En la siguiente clase me detendré a explicar las operacones basicas de bit-oriented, las cuales podrán observar en la imagen, ya que con estas procederemos a hacer la mayoria de nuestros programas, en dado caso que necesitemos explicar otra instrucción a parte de las mencionadas anteriormente, se explicará en una clase posterior.

Ya que vimos el set de instrucciones que posee nuetro microcontrolador, ahora vamos a ver la características técnicas que este posee:

Características principales

• Velocidad de operación hasta 20 MHZ con oscilador externo.

• Admite 8 configuraciones de oscilador.

• 8 niveles de PILA.

• Procesador con arquitectura HARVARD.

• Conjunto reducido de instrucciones RISC (35) gama media.

• Instrucciones de un ciclo excepto los saltos (200nS por instrucción a 20 MHZ).

• Resistencias PULL-UP programables en el puerto B.

• Pin RA5 MCLR programable como reset externo o pin de entrada.

• Rango de operación desde 3V hasta 5.5V.

• 15 pines de I/O y 1 sólo de entrada (RA5).

• Temporizador Perro guardián WDT independiente del oscilador.

• Programable con bajo voltaje LPV (5V.).

• Programación serial en Circuito ICSP por 2 pines: RB6 reloj y RB7 datos.

• Código de protección programable por sectores.

• Memoria de programa FLASH 2048K. de 100.000 ciclos escritura/borrado.

• Memoria de datos EEPROM de 1.000.000 ciclos escritura/borrado de 100 años retención.

• 2 circuitos comparadores análogos con entradas multiplexadas.

• 3 Timers, Timer 0 a 8 bits, Timer 1 a 16 bits y Timer 2 a 8 bits.

• Módulos CCP, Captura compara 16 bits, y PWM, modulación de ancho de pulso 10 bits.

• 10 fuentes de interrupción.

• Módulo de comunicación serial USART/SCI.

• Capacidad de corriente para encender leds directamente (25 mA I/O) por cada pin.

Pines de entradas y salidas(IN y OUTPUT):

Para mayor información les dejaré el link del datasheet para que lo puedan descargar y ver: http://adf.ly/1ltwuG

Estas son las características básicas de nuestro microcontrolador y su disposición de pines, ahora veremos el vídeo tutorial correspondiente a esta clase:

Para complementar esta clase, les dejo el link del vídeo tutorial de como instalar Proteus 8.5 en todas las versiones de windows:

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XiuaElectronics: Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A

Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A #01: Configuración Proteus 8.5 para programar en ensamblador.

¿Que tal amigos?

En esta noche vamos a dar inicio a la primera clase del curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A;

Pero bueno, para entender mejor de que trata este curso hablaremos sobre el.

Curso Proteus 8.5 + MPASM y PIC16F628A:

Este curso se esta desarrollando por la necesidad de adaptarse a un entorno de trabajo el cual requiera muchos recursos para poder diseñar y programar diferentes artefactos electrónicos y no se posea estos. Basicamente lo que se hará en este curso serán dos cosas. La primera es que, aprenderemos a programar en un lenguaje que por excelencia, todos los electrónicos deberiamos conocer, me estoy refiriendo al lenguaje assembler o ensamblador; más adelante abordaremos un concepto más extenso sobre este lenguaje, no sin antes decir que programaremos el pic16f628a, ya que es un pic muy utilizado industrialmente, por su facilidad de uso y sus perifericos compatibles para una amplia gama de proyectos.

La segunda cosa que se hará en este curso es aprender a utilizar el MPASM Compiler, es una de las nuevas funcionalidades de Proteus 8, la cual nos permite programar dentro del software, pero bien, ¿como así?, basicamente la funcionalidad nueva de Proteus es que nos permite agregar un compilador a este para poder programar un lenguaje en especifico y cargarlo directamente al microcontrolador que se esta programando, cabe recordar que este microcontrolador será el que esta dentro del esquematico de Proteus 8; esto es una gran ventaja, ya que podemos desarrollar un mundo de proyectos, sin necesidad de gastar dinero en los dispositivos, sino que todo será simulado.

Ya que vimos el por que de este curso veremos algo sobre el lenguaje que utilizaremos durante este curso, en este caso será ASSEMBLER o ENSAMBLADOR.

Lenguaje Assembler o Ensamblador:

El lenguaje ensamblador, o assembler (en inglés assembly language y la abreviación asm), es un lenguaje de programación de bajo nivel. Consiste en un conjunto de mnemónicos que representan instrucciones básicas para los computadores, microprocesadores, microcontroladores y otros circuitos integrados programables. Implementa una representación simbólica de los códigos de máquina binarios y otras constantes necesarias para programar una arquitectura de procesador y constituye la representación más directa del código máquina específico para cada arquitectura legible por un programador. Cada arquitectura de procesador tiene su propio lenguaje ensamblador que usualmente es definida por el fabricante de hardware, y está basada en los mnemónicos que simbolizan los pasos de procesamiento (las instrucciones), los registros del procesador, las posiciones de memoria y otras características del lenguaje. Un lenguaje ensamblador es por lo tanto específico de cierta arquitectura de computador física (o virtual). Esto está en contraste con la mayoría de los lenguajes de programación de alto nivel, que idealmente son portátiles.

Un programa utilitario llamado ensamblador es usado para traducir sentencias del lenguaje ensamblador al código de máquina del computador objetivo. El ensamblador realiza una traducción más o menos isomorfa (un mapeo de uno a uno) desde las sentencias mnemónicas a las instrucciones y datos de máquina. Esto está en contraste con los lenguajes de alto nivel, en los cuales una sola declaración generalmente da lugar a muchas instrucciones de máquina.

Muchos sofisticados ensambladores ofrecen mecanismos adicionales para facilitar el desarrollo del programa, controlar el proceso de ensamblaje, y la ayuda de depuración. Particularmente, la mayoría de los ensambladores modernos incluyen una facilidad de macro (descrita más abajo), y se llaman macro ensambladores.

Fue usado principalmente en los inicios del desarrollo de software, cuando aún no se contaba con potentes lenguajes de alto nivel y los recursos eran limitados. Actualmente se utiliza con frecuencia en ambientes académicos y de investigación, especialmente cuando se requiere la manipulación directa de hardware, alto rendimiento, o un uso de recursos controlado y reducido. También es utilizado en el desarrollo de controladores de dispositivo (en inglés, device drivers) y en el desarrollo de sistemas operativos, debido a la necesidad del acceso directo a las instrucciones de la máquina. Muchos dispositivos programables (como los microcontroladores) aún cuentan con el ensamblador como la única manera de ser manipulados.

Esto es algo acerca de assembler, pero bueno, dejemonos de conceptos y vamos al grano; importante que los lean ya que sin ellos estarán perdiendo el tiempo en el curso 😈😈. Veamos el siguiente vídeo donde muestro como iniciar con la configuración de Proteus 8 para poder programar con el compilador que viene por defecto.

Para complementar esta clase, les dejo el link del vídeo tutorial de como instalar Proteus 8.5 en todas las versiones de windows:

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XiuaElectronics: Curso NODEMCU LOLIN ESP8266 Y Arduino IDE.

Curso NODEMCU LOLIN ESP8266 y Arduino IDE [#10]: Envio de datos a multiples IP (UDP y TCP).

Que tal amigos?

En este día veremos el tutorial #10 del curso de ESP8266 con la IDE de Arduino; en este caso vamos a ver la pequeña intruducción al mundo del transporte informatico, ubicado en la cuarta capa del modelo ISO de la red.

Cuarta capa del modelos ISO para la RED: Nivel de transporte.

El nivel de transporte o capa de transporte es el cuarto nivel del modelo OSI encargado de la transferencia libre de errores de los datos entre el emisor y el receptor, aunque no estén directamente conectados, así como de mantener el flujo de la red. Es la base de toda la jerarquía de protocolo. La tarea de esta capa es proporcionar un transporte de datos confiable y económico de la máquina de origen a la máquina destino, independientemente de las de redes físicas en uno. Sin la capa transporte, el concepto total de los protocolos en capas tendría poco sentido.

Protocolo TCP:

La descripción completa del protocolo TCP se encuentra en el documento RFC793 o su traducción al español. TCP (Transmission-Control-Protocol, en español Protocolo de Control de Transmisión) es de los protocolos fundamentales en Internet. Fue creado entre los años 1973 - 1974 por Vint Cerf y Robert Kahn.

Muchos programas dentro de una red de datos compuesta por computadoras pueden usar TCP para crear conexiones entre ellos a través de las cuales puede enviarse un flujo de datos. El protocolo garantiza que los datos serán entregados en su destino sin errores y en el mismo orden en que se transmitieron. También proporciona un mecanismo para distinguir distintas aplicaciones dentro de una misma máquina, a través del concepto de puerto.

TCP da soporte a muchas de las aplicaciones más populares de Internet, incluidas HTTP, SMTP, SSH y FTP.

TCP es un protocolo de comunicación orientado a conexión y fiable del nivel de transporte, actualmente documentado por IETF en el RFC 793. Es un protocolo de capa 4 según el modelo OSI.

Protocolo UDP:

La descripción completa del protocolo UDP se encuentra en el documento RFC768 o su traducción al español.

User Datagram Protocol (UDP) es un protocolo del nivel de transporte basado en el intercambio de datagramas. Permite el envío de datagramas a través de la red sin que se haya establecido previamente una conexión, ya que el propio datagrama incorpora suficiente información de direccionamiento en su cabecera. Tampoco tiene confirmación ni control de flujo, por lo que los paquetes pueden adelantarse unos a otros; y tampoco se sabe si ha llegado correctamente, ya que no hay confirmación de entrega o recepción. Su uso principal es para protocolos como DHCP, BOOTP, DNS y demás protocolos en los que el intercambio de paquetes de la conexión/desconexión son mayores, o no son rentables con respecto a la información transmitida, así como para la transmisión de audio y vídeo en tiempo real, donde no es posible realizar retransmisiones por los estrictos requisitos de retardo que se tiene en estos casos.

Bueno, esto es algo de teoria, pero para tener un concepto más claro, les dejaré el siguiente vídeo, donde explicaré de la mejor forma, en que consisten estos tipos de protocolos de transporte de datos en la red, y así mismo como se es aplicado en la actualidad.

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