XiuaElectronics: [Robótica y Automatización Industrial].

lunes, 29 de abril de 2019

XiuaElectronics: Características de entradas, salidas digitales y multimetro NI myDAQ

Características de entradas, salidas digitales y multimetro NI myDAQ

Buenos días estimados lectores, hoy les hablaré sobre las características que posee los puestos de salidas y entradas digitales que posee la tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ. A su vez también recordaremos algo sobre las características del multimetro que posee esta tarjeta de adquisición de datos . No siendo más, comencemos.

Entradas y salidas digitales (DIO 5v) de la tarjeta de adquicisión de datos NI myDAQ

Como les habia mencionado en una anterior entrada esta tarjeta posee un puerto dedicado a la entrada y salida de datos digitales con un rango que va desde ls 0v hasta los 5v. Además de ser entradas y salidas digitales también posee contadores y temporizdores, pero de esto hablaremos en otra entrada.

NI myDAQ posee ocho líneas de software programables (DIO) en el que se puede configurar individualmente como entrada o salida. Además, las líneas DIO 0, DIO 1, y DIO 3 puede ser configurada para la funcionalidad de contador o temporizador, las características escenciales de este puerto digital son:

Número de lineas................................................... 8; DIO <0 ..7="">
Control de dirección ............................................. Cada línea individualmente programable como entrada o salida.
Modo de actualización ......................................:... Tiempo programado
Resistor pull-down................................................. 75kΩ
Nivel lógico ........................................................... 5V compatible con LVTTL compatible
VIH min ................................................................. 2.0V
VIL max.................................................................. 0.8V
Máxima entrada de corriente por linea................... 4mA

Multimetro digital NI myDAQ

NI myDAQ posee un multimetro digital de categoría I y unas puntas de categoría II el cual nos proporciona una herrameinta muy útil al momento de realizar mediciones de algún tipo. Como características escenciales de este DMM es que podremos medir tensiones alternas y continuas; a su vez también podremos medir intensidad de corriente alterna o directa. Posee un medidor de diodos y un medidor de continidad. las características de las funciones nombradas anteriormente, así como las del multimetro son:

Características:

Funciones ................................................................ DC voltaje , Voltaje de corriente alterna, Corriente continua, corriente alterna, resistencia, diodo, continuidad
Nivel de aislamiento ............................................... 60VDC/20Vrms, Medición Categoría I
Todas las especificaciones de CA se basan en la onda sinusoidal RMS
Conectividad ........................................................... mediante bananas
Resolución .............................................................. 3.5 digitos
Acoplamiento de entrada ........................................ DC (voltaje DC, corriente DC, Resistencia, Diodo, Continuidad); CA (voltaje de CA, corriente de CA)

Esto sería todo en cuanto a características de el puerto digital que posee la tarjeta de adquisición de dato NI myDAQ. A continuación veremos un vídeo sobre el uso de este con ayuda del multimetro que vimos en una entrada anterior:

Bien amigos, esto es todo por el día de hoy. En una siguiente entrada trabajaremos el generador de funciones que posee esta grandiosa tarjeta de adquisición de datos de la empresa National Instruments.

Fuentes:

http://www.ni.com/es-co/shop/select/mydaq-student-data-acquisition-device
© National Instruments Corporation. Alexander González Castillo, NI MyDAQ Guía del usuario y especificaciones, 2011.
http://www.ni.com/es-co/shop/engineering-education/portable-student-devices/mydaq/what-is-mydaq.html
http://sukjaro.eu/myDAQ_Manual.pdf

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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viernes, 19 de abril de 2019

XiuaElectronics: Características DMM multimetro digital NI myDAQ

Características DMM multimetro digital NI myDAQ

Buenos días estimados lectores, hoy les hablaré sobre las características que posee el multimetro que posee esta tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ . No siendo más, comencemos.

Multimetro digital NI myDAQ

Características:

Funciones ................................................................ DC voltaje , Voltaje de corriente alterna, Corriente continua, corriente alterna, resistencia, diodo, continuidad
Nivel de aislamiento ............................................... 60VDC/20Vrms, Medición Categoría I
Todas las especificaciones de CA se basan en la onda sinusoidal RMS
Conectividad ........................................................... mediante bananas
Resolución .............................................................. 3.5 digitos
Acoplamiento de entrada ........................................ DC (voltaje DC, corriente DC, Resistencia, Diodo, Continuidad); CA (voltaje de CA, corriente de CA)

Medición de voltaje

Rangos de corriente continua ................................. 200 mV, 2 V, 20 V, 60 V
Rangos de CA ........................................................ 200 mVrms, 2 Vrms, 20 Vrms
Todas las especificaciones de precisión de voltaje de CA se aplican a amplitudes de señal superiores al 5% del rango.

Exactitud

Medición de corriente

Rangos de corriente continua .............................. 20 mA, 200 mA, 1 A
Rangos de CA ...................................................... 20 mArms, 200 mArms, 1 brazos
Todas las especificaciones de precisión de CA dentro de los rangos de 20 mA y 200 mA se aplican a amplitudes de señal superiores al 5% del rango. Todas las especificaciones de precisión de CA dentro del rango de 1 A se aplican a amplitudes de señal superiores al 10% del rango.

Exactitud

Medición de resistencia

Rangos................................................................... 200Ω, 2 kΩ, 20 kΩ, 200 kΩ, 2 MΩ, 20 MΩ

Exactitud

Medición de diodo

Rango .................................................................. 2 V

Bien, ya que conocimos las características del DMM, ahora vamos a ver el uso de este:

Bien estimados lectores, esto es todo. Espero que les haya gustado esta entrada. En la siguiente entrada haremos uso del multimetro para mirar los cambios de tensión del puerto digital que posee la tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ.

Fuentes:

http://www.ni.com/es-co/shop/select/mydaq-student-data-acquisition-device
© National Instruments Corporation. Alexander González Castillo, NI MyDAQ Guía del usuario y especificaciones, 2011.
http://www.ni.com/es-co/shop/engineering-education/portable-student-devices/mydaq/what-is-mydaq.html
http://sukjaro.eu/myDAQ_Manual.pdf

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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miércoles, 17 de abril de 2019

XiuaElectronics: NI myDAQ-Ficha de características técnicas.

NI myDAQ: Ficha de características técnicas.

NI myDAQ es una tarjeta de adquisición de datos portátil de bajo costo (DAQ). --Ni tan bajo, pero vale lo que cobran-- . Este Dispositivo utiliza la plataforma NI LabVIEW basado en los instrumentos de software, permitiendo a los estudiantes medir y analizar las señales del mundo real. NI myDAQ es ideal para explorar electrónica y tomar medidas de sensores, Combinado con NI LabVIEW en el PC, los estudiantes pueden analizar y procesar las señales adquiridas y mantener control de procesos sencillos en cualquier momento y lugar.

NI myDAQ nos proporciona diferentes entradas analógicas (AI) y salidas analógicas (AO) con la cuales podremos realizar un sin fin de aplicaciones. A su vez también cuenta con entradas y salidas digitales (DIO) que se complementan con las salidas análogas para poder crear ampliaciones de tipo embebido como si de un microcontrolador se tratara. Posee entrada de audio y salida de este; posee una fuente de alimentación con un rango entre +15v y -15v, estos son ideales par atrabajar por ejemplo con los amplificadores operacionales de tipo CI, ya que en la industria, los mas usados trabajan a este rango de valores. También posee otra fuente de alimentación la cual viene desde los 0v a 5v, ideal para circuitos de bajo consumo en cuanto a tensión. Por último y para complementar esta pequeña pero poderosa herramienta, tenemos entradas para un multimetro digital, el cual nos puede leer un máximo de 60vdc, 20Vrms y una corriente máxima de 1A. Como era de esperarse, a lo que se refiere al multimetro no es la gran cosa, pero si nos puede desvarar en cualquier momento si por casualidad se nos acaba la batería al multimetro dedicado que tenemos.

A continuación veremos un pequeño review acerca de esta tarjeta:.

Descripción general del hardware NI MyDAQ

Los circuitos integrados suministrados por Texas Instruments forma el poder y la analógica / subsistemas S de NI myDAQ. La figura 1 muestra la disposición y la función de los subsistemas de NI myDAQ.

Figura 1: Subsistemas de NI MyDAQ

Entrada Analógica (AI): Hay dos canales de entrada analógica de NI myDAQ. Estos canales pueden configurarse como tensión diferencial de uso general de alta impedancia de entrada o de entrada de audio. Las entradas analógicas son multiplexadas, es decir, una sola convierte de analógico a digital (ADC) se utiliza para probar los dos canales. En Modo de uso general, puede llegar a medir hasta ± 10 V señales. En modo audio, los dos canales izquierdo y derecho representan entradas estéreo de nivel de línea. Las entradas analógicas se pueden medir hasta 200 kS/s por canal, por lo que son útiles para la adquisición de forma de onda. Las entradas analógicas se utilizan en el Osciloscopio NI ELVISmx, el analizador de señal dinámica, y el Analizador de Bode.

Salida Analógica (AO): Hay dos canales de salidas analógicas del NI myDAQ. Estos canales pueden configurarse como la tensión de salida de propósito general o de salida de audio. Ambos canales tienen un convertidor digital dedicado a analógico (DAC), por lo que puede actualizar de forma simultánea. En el modo de uso general, puede generar hasta ± 10 V de señales. En el modo de audio, se pueden usar los dos canales de salidas estéreo de la izquierda y la derecha. Las salidas analógicas se puede utilizar en hasta 200 kS/s por canal, lo que los hace útiles para la generación de forma de onda. Las salidas analógicas se utilizan en los instrumentos NI ELVISmx generador de funciones, generador de forma de onda arbitraria, y Analizador de Bode.

Entradas/Salidas Digitales (DIO): Hay ocho E/S digital (DIO) líneas en NI myDAQ. Cada línea es una Interfaz de funciones programables (PFI), lo que significa que se puede configurar como un software de propósito general-tiempo de entrada o salida digital, o puede actuar como una entrada de funciones especiales o de salida para un contador digital. Las líneas digitales (I/O) son de 3,3 V TTL y son tolerantes a entradas de 5 V. La salida digital no es compatible con los niveles lógicos CMOS de 5V.

Fuentes de alimentación: Hay tres fuentes de alimentación disponibles para su uso en NI myDAQ ± 15 V y se pueden utilizar para los componentes analógicos de potencia, tales como amplificadores operativos y reguladores lineales. +5 V que se puede utilizar para darle poder digital a componentes tales como dispositivos de lógica. La potencia total disponible para las fuentes de alimentación, salidas analógicas y productos digitales está limitado a 500 mW (típico) / 100 mW (mínimo). Para el cálculo de consumo de energía total de los suministros de energía, debe multiplicar la salida de tensión por la corriente de carga de cada tren y los suma juntos. Para consumo digital de potencia, multiplica 3,3 V por la corriente de carga. Para consumo analógico de potencia, multiplica 15 V por la corriente de carga. Para el uso de salida audio de 100 mW resta del presupuesto total de energía. Por ejemplo: si utiliza 50 mA en 5 V, 2 mA a 15 V, 1 mA en -15 V, uso de cuatro líneas DIO para conducir a los 3 LEDs mA cada uno, y tiene una carga de 1 mA en cada canal de AO, el consumo de potencia de salida total es de:

5V × 50mA= 250mW
+15V ×2mA= 30mW
- 15V ×1mA= 15mW
3,3V×3×4mA= 39,6mW
15V×1mA×2= 30mW

La producción total de consumo de energía = 250 mW + 30 mW + 15 mW + 39,6 mW + 30 mW = 364,6 mW.

En general, esto sería todo por el día de hoy. En una siguiente entrada trabajaremos cada uno de los módulos especificados anteriormente, y profundizando en sus especificaciones técnicas para poder utilizar y aprovechar al máximo nuestra NI myDAQ. Posiblemente trabajemos con el multimetro primeramente y así sucesivamente hasta abarcar la mayoría o su totalidad de módulos. Para esto es necesario tener instalado una serie de softwares, y teniendo en cuenta esto mejor en la siguiente entraba miraremos que softwares necesitaremos y como lo descargaremos para poder utilizar nuestra tarjeta de adquisición de datos.

Fuentes:

http://www.ni.com/es-co/shop/select/mydaq-student-data-acquisition-device
© National Instruments Corporation. Alexander González Castillo, NI MyDAQ Guía del usuario y especificaciones, 2011.
http://www.ni.com/es-co/shop/engineering-education/portable-student-devices/mydaq/what-is-mydaq.html
http://sukjaro.eu/myDAQ_Manual.pdf

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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sábado, 23 de marzo de 2019

XiuaElectronics: Estación de soldado profesional Yaxun 702

Estación de soldado profesional Yaxun 702

Buenos días estimados lectores. En el día de hoy les vengo a hablar acerca de una nueva adquisición para mi laboratorio, en este caso se trata de una estación de soldaura china de marca Yaxun en su modelo 702.

Yaxun 702

Esta estación de soldadura posee dos funciones básicas. La primera es que obviamente nos sirve para inyectar o expulsar aire caliente a travez de una manguera, este aire que tendrá una temperatura variable a través de un potenciuometro que tiene en la base podrá trabajar entre los 100°C a 450°C. La segunda opción es un cautín que posee y este a su vez también puede regularse, es decir, se puede regular la temperatura de este a través de un potenciuometro que esta ubicado en la base. La base de la estación como pudieron deducir posee dos potenciometros, los cuales se encargarán de controlar la temperatura de la pistola de aire y la temperatura del cautín, pero como extra posee otro potenciometro el cual nos servirá para ajustar el flujo de aire que sale de la pistola. Posee dos juegos de 4 displays. Uno es para visualizar la temperatura del cautín y el otro es para la de la pistola. Hasta el momento ha salido una maquina bastante robusta, de un buen diseño y con poco ruido, es decir, no es tan sonoro. recordemos que trabaja con flujo de aire y por ende necesitará un motor que lo genere, por tal razón habra ruido sonoro. Posee 4 pilotos que nos muestran cuando esta en operacion los calentadores (2 pilotos respectivamente para cada funcion), cuando esta en funcionamiento el soplete y cuando se encuentra apagada (Stant...To). A continuación veremos las características y especificaciones de esta estación de soldadura:

CARACTERÍSTICAS:

- Estación de soldadura y retrabajo Yaxun 702;
- Uso Profesional en la Industria;
- Estación completa más vendida del mercado;
- Posee línea completa de equipos para reposición;
- Cautin de soldadura;
- Soplador de aire caliente;
- Panel de control individualizado;
- 2 Pantallas digitales para muestreo de temperatura;
- 2 Perillas de ajuste del soplador de aire (Caudal y Temperatura);
- 1 Perilla para ajustar la temperatura del cautin de soldadura;
- 2 Llaves ON / OFF independientes;
- Soporte para cautin de soldadura con esponja vegetal;
- Soporte para soplador de aire;
- 5 Boquillas diferentes para soplador de aire;
- Estructura con revestimiento antiestático;
- Alza de transporte;

ESPECIFICACIONES:

- Marca: Yaxun / Yaxum;
- Modelo: 702;
- Dimensiones: ~ 24,5 x 18,5 x 14cm (CxLxA);
- Consumo de Potencia general: 400W;
- Peso total: 4,9 Kg.

SOPRADOR DE AIRE CALIENTE:

- Temperatura del aire caliente: 150ºC - 500ºC;
- Potencia de consumo: 350W;
- Flujo de aire: 0,3 -24L / min ajustable;
- Potencia de la bomba: 45W;
- ESD Safe (Protección antiestática);
- 5 Boquillas de diferentes tamaños: ø 2,35 - 4,35 - 6,50 - 7,40 - 9,0 mm.

CAUTIN DE SOLDADURA:

- Temperatura del soldador: 200ºC 480 ° C;
- Potencia de consumo: 50w;
- Tensión de alimentación 24V;
- ESD Safe (Protección antiestática);
- 1 Soporte para cautin de soldadura con esponja vegetal.
- Flujo de aire: 0,3 -24L / min ajustable;
- Potencia de la bomba: 45W;
- ESD Safe (Protección antiestática);
- 5 Boquillas de diferentes tamaños: ø 2,35 - 4,35 - 6,50 - 7,40 - 9,0 mm.

CAUTIN DE SOLDADURA:

- Temperatura del soldador: 200ºC 480 ° C;
- Potencia de consumo: 50w;
- Tensión de alimentación 24V;
- ESD Safe (Protección antiestática);
- 1 Soporte para cautin de soldadura con esponja vegetal.

Como pudieron observar, la características y especificaciones son muy buenas y hace de este equipo una gran maquina de laboratorio para trabajar en reparaciones y demás escenarios. A continuación veremos un vídeo de su funcionamiento:

Para ver algunos otros productos de Yaxun pueden ingresar al siguiente link: Yaxun página

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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XiuaElectronics: Generador de funciones FG-050

Buenos días estimados lectores. En el día de hoy les vengo a hablar acerca de un generador de funciones economico que hace algún tiempo adquirí a través de eBay llamado FG-050 function generator.

Generador de funciones FG-050

El FG-50 es un generador de funciones basado en un microcontrolador atmega 16a, el cual tiene pregrabadas diferentes funciones las cuales son:

Onda senoidal-Sine wave
Onda cuadrada-Square wave.
Señal triangular-Triangle signal.
Señal diente de sierra-Sawtooth signal.
Señal diente de sierra inverso-Reverse sawtooth signal.
Señal de electrocardiograma-ECG signal.
Ruido-Noise.
Alta velocidad-High Speed.

Además de tener estas funciones pregrabadas podemos modular la frecuencias de estas a través de 5 pulsadores que posee este generador, así mismo podemos seleccionar el tipo de onda que vamos a generar. A mi forma de ver es un instrumento que adqurí con un costo de $14 USD que fue buena inversión, ya que aal probar su redimiento en diferentes aplicaciones, pude ver que era muy estable las señales generadas y no es muy suseptible al ruido, es decir, la señal de salida generada por este no tenia ruido de ninguna clase. Otra cosa que me parecio bueno fue la frecuencia maxima de trabajo de este generador, ya que va desde 1Hz hasta los 65,534 kHz. Sólo hay dos potenciómetros disponibles. Se usa un potenciómetro para configurar la amplitud de la señal de salida en la salida DDS OUT, y el segundo para configurar un offset de CC en esta salida.

Con el quinto botón pulsador (Botonm dle centro) ENCENDIDO / APAGADO, usted elige el modo APAGADO (usted elige la forma y la frecuencia de la señal) o el modo ENCENDIDO (la señal aparece en la salida).

También hay una segunda salida, HS OUT, donde solo aparecen señales rectangulares de alta velocidad con cuatro frecuencias fijas de hasta 8 MHz. A continuación les dejaré las características completas:

The specifications of the FG-050

Supply voltage: 7.0 Vdc to 9.0 Vdc
Frequency DDS OUT: 1 Hz to 65,534 kHz
Frequency HS OUT: 1 - 2 - 4 - 8 MHz
Resolution setting frequency DDS OUT: 1 - 10 - 100 - 1,000 - 10,000 Hz
Amplitude DDS OUT: 15 Vpeak-to-peak max.
DC offset DDS OUT: 5 Vpeak-to-peak max.
Output impedance DDS OUT: 200 Ω max.
Display: LCD, 16 x 2 characters (type 1602)
Dimensions module: 10.0 cm x 8.0 cm x 3.5 cm

Hardware en el FG-050

En la siguiente figura se muestra una parte del diagrama de cableado del FG-050, la parte responsable de generar las señales de salida. Pedimos disculpas por la mala calidad de este esquema, pero es lo único que pudimos encontrar y encontramos tal información tan interesante que no quisimos ocultárselo. Da una buena impresión de cómo funciona el FG-050. El corazón del circuito es, por supuesto, el microcontrolador, un ATMEGA16A. A la izquierda de este chip, sin duda reconocerá el cristal que genera el reloj, junto con sus dos condensadores. A continuación se muestra el circuito de reinicio y la indicación LED. Los cinco botones pulsadores controlan directamente las entradas / salidas PD del microcontrolador. Tenga en cuenta que la salida HS OUT también está conectada directamente a uno de estos pines. En la parte inferior izquierda, las ocho salidas PA van al convertidor resistivo digital a analógico. Este dispositivo barato utiliza un convertidor R / 2R. Simple, pero no demasiado bueno en términos de propiedades de alta frecuencia! Las capacidades parasitarias de las resistencias influyen en gran medida en la reproducción del pulso de dicho R / 2R-DAC. La señal analógica se procesa en un doble amplificador operacional de tipo NE5532. En el primer amplificador operacional, el offset de CC se agrega a la señal, en el segundo amplificador operacional se ajusta la amplitud de la señal de salida. La salida DDS OUT está directamente conectada a la salida del segundo op-amp. En el centro del diagrama se encuentra el interruptor de ENCENDIDO / APAGADO. La fuente de alimentación no se muestra en esta figura. La fuente de alimentación de 9,0 V CC se estabiliza con un 78L05 para el microcontrolador. Con un ICL7660S, los voltajes de alimentación de ± 12 V se derivan del +9 V para suministrar los dos amplificadores operacionales de manera simétrica.

Los pulsadores estan configurados de la siguiente forma:

El botón ARRIBA selecciona la forma de onda
El botón ABAJO selecciona la forma de onda
El botón IZQUIERDA disminuye la frecuencia
El botón DERECHA aumenta la frecuencia
El botón START / STOP enciende y apaga la forma de onda de salida (En el estado de apagado, las teclas "izquierda" y "derecha" establecen la frecuencia de salida. El botón central inicia y detiene la forma de onda seleccionada)

A continuación veremos un vídeo donde evaluaremos su funcionamiento a través de un osciloscopio:

Y esto sería todo en el día de hoy. El generador mostrado en esta entrada lo pueden encontrar en plataformas qude ventas de tecnología china como eBay y aliexpress. Les dejaré un link para que puedan ver el producto por ebay: Generador de funciones FG-050 .
En dado caso que no este funcionando les tocará buscar con el nombre este generador.

Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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miércoles, 20 de marzo de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Manejo del timer y ticker #06.

Buenas noches estimados lectores. En el día de hoy vamos a ver la clase #06 del curso de programación de microcontroladores de 32 bit basador en cortex, con el compilador Mbed compiler. Para esta clase veremos un periferico de suma importancia y que es usado mucho en la programación de embebidos, se trata del timer que posee nuestro micrcoontrolador. Además de esto lo manejaremos la interfaz Ticker la cual nos sirve para generar una interrupción de forma recurrente como lo veremos en esta entrada.

¿Qué es el modulo o periferico Timer?

La mayor parte de las aplicaciones para microcontrolador necesitan contar eventos o generar retardos de gran precisión. Por software es posible realizar retardos de cierta precisión y contar eventos, pero la mayor parte del potencial de la CPU se invertiría en éste cometido, y no dejaría tiempo para realizar otras acciones o complicando el diseño de la aplicación. Los contadores/temporizadores o, en la jerga, “timers”, son periféricos hardware que suplen este defecto, descargando de un trabajo poco grato al micro. Es tal la importancia de este tipo de dispositivos que los microcontroladores más avanzados incluyen decenas de ellos o, incluso, un coprocesador dedicado a gestionarlos. Estos dispositivos permiten, entre otras cosas, medir anchos de pulso de señales, generar señales digitales, contar impulsos, provocar acciones periódicas, implementar relojes de tiempo real, generar el ritmo para comunicaciones, comparación/captura, generación PWM (modulación por ancho de pulso) para control digital directo, etc

Use la interfaz del temporizador para crear, iniciar, detener y leer un temporizador para medir tiempos precisos (mejor que la precisión de milisegundos).

Puede crear, iniciar y detener de forma independiente cualquier número de objetos del temporizador.

Advertencias y notas:

Los temporizadores se basan en contadores de microsegundos sin signo de 64 bits, pero para la compatibilidad con versiones anteriores, los read_ms() y read_us() solo devuelven enteros con signo de 32 bits. Esto limita su rango antes de ajustarse a 49 días y 35 minutos respectivamente. Utilice read_high_resolution_us() para acceder al rango completo de más de 500,000 años.
Mientras se ejecuta un temporizador, se bloquea el sueño profundo para mantener una sincronización precisa. Si no necesita una precisión de microsegundos, considere usar la clase LowPowerTimer, ya que esto no bloquea el modo de suspensión profunda.

¿Qué es la interfaz Ticker?

La interfaz Ticker se usa para configurar una interrupción recurrente para llamar repetidamente a una función a una velocidad específica.

Se puede crear cualquier número de objetos de Ticker, permitiendo múltiples interrupciones pendientes al mismo tiempo. La función puede ser una función estática o una función miembro de un objeto en particular.

Use la interfaz Ticker para configurar una interrupción recurrente; llama a una función repetidamente ya una velocidad especificada.

Puede crear cualquier número de objetos de Ticker, permitiendo múltiples interrupciones pendientes al mismo tiempo. La función puede ser una función estática, una función miembro de un objeto particular o un objeto de devolución de llamada.

Advertencias y notas:

Sin código de bloqueo en ISR: evite cualquier llamada en espera, bucle de tiempo infinito o bloqueo de llamadas en general.
Sin printf, malloc o nuevo en ISR: evite cualquier llamada a funciones de biblioteca voluminosas. En particular, ciertas funciones de la biblioteca (como printf, malloc y new) no son reingresivas, y su comportamiento podría corromperse cuando se llaman desde un ISR.
Mientras se adjunta un evento a un Ticker, el sueño profundo se bloquea para mantener la sincronización precisa. Si no necesita una precisión de microsegundos, considere usar la clase LowPowerTicker en su lugar porque eso no bloquea el modo de suspensión profunda.

Funciones públicas y estáticas:

Una vez que comprendimos las funciones timer y ticker, procederemos a estudiar el siguiente vídeo donde mostraremos la implementación de la interfaz y de la función:

Y esto sería todo en la clase de hoy. Espero que les haya gustado esta entrada donde nos muestra el manejo del timer y la interfaz ticker en microcontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. En la siguiente entrada veremos el uso de interrupciones a través de pines digitales que posee el microcontrolador usado en este curso.

Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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