XiuaElectronics: [Robótica y Automatización Industrial].

lunes, 3 de junio de 2019

XiuaElectronics: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS: Manejo del interrupciones externas #07.

Buenos noches estimados lectores, en el día de hoy vamos a ver la clase numero 7 del curso de progreamacónde mcirocontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. Para esta ocasión trabajaremos con las interrupciones externas del micrcontrolador stm32f303k8, no siendo más comencemos.

¿Qué es una interrupción externa?

Una de las características más importante de los microcontroladores son las interrupciones, que se les encuentran de dos tipos, las cuales son: interrupciones externas y las interrupciones internas.

Las interrupciones son acontecimientos que hace que el microcontrolador deje de lado lo que se encuentra realizando, atienda los sucesos y luego regrese y continúe con lo suyo.

Pues eso son las interrupciones, pero veamos, hay dos tipos de interrupciones posibles, una es mediante una acción externa (es decir por la activación de uno de sus pines), la otra es interna (por ejemplo cuando ocurre el desbordamiento de uno de sus registros). En esta entrada trabajaremos con las externas.

Interrupciones por flanco de subida y flanco de bajada

Como hemos dicho anteriormente, las interrupciones se manejan a través de sucesos; estos sucesos son representados por flancos de subida y flancos de bajada. Teniendo en cuenta que microcontrolador vamos a usar, tendremos que manejar distitntos niveles lógicos. Por ejemplo, para un microcontrolador pic18 vemos que los niveles lógicos son de 0 voltios a 5 voltios. Para los microcontroladores de bajo consumo como la familia stm32l es de 0 a 3.3v --si no recuerdo mal-- Entonces cambiará la amplitud de estos, pero en general los flancos de subidas es el cambio de un cero lógico a un 1 lógico y el flanco de bajada es viceversa al de subida como se puede apreciar en la siguiente imagen:

Funciones de interrupcion externa en Mbed Compiler

Mbed Compiler nos proporciona un lenguaje muy intuitivo que para las personas que programan C++ será un manjar ya que nos proporciona una sintaxis familiar y con esto una seríe de métodos usados en C/C++.

Primero vemos que hay que declarar una entrada -- como era obvio--, pero de tipo interrpción. Esto en Mbed Compiler lo hariamos:

InterruptIn Nombre de la entrada(Pin del micro);

ó

InterruptIn nombre de la entrada(Pin de la entrada, tipo de suceso);

En cualquiera de los dos casos la función InterruptIn nos permite declarar una interrupción externa, la variante es que en la primera por defecto toma el "suceso de acionamiento" con un flanco de subida.
En la segunda deberemos nombrar que tipo de suceso activará la interrupción (flanco de subida o flancod e baja). Para este último Mbed Compiler nos permite poner 4 funciones que son PullUp, PullDown, PullNone, PullDefault.

Una vez declarado esto ya podremos vrear el códigho principal y el secundario, donde este último será el que se ejecutará cuando haya un suceso (interrupción) en el pin del micro previamente declarado como entrada con interrupción.

Ya sabiendo lo anterior, procederemos a ver el vídeo correspondiente a esta entrada para implementar una pequeña aplicación de las interrupciones.

Y esto sería todo en la clase de hoy. Espero que les haya gustado esta entrada donde pudimos aprender lo referente a interrupciones externas en microcontroladores STM32 con el compilador Mbed Compiler. En la siguiente entrada veremos el uso del periferico serial del micro trabajado en este curso.

Si no han visto los vídeos anteriores de este curso, a través del siguiente link podrán verlos: Curso STM32F303K8 Nucleo y Plataforma Mbed OS

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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domingo, 5 de mayo de 2019

XiuaElectronics: Características y funcionamiento de Generador de funciones NI my DAQ

Generador de funciones NI my DAQ

Bunas tardes estimados lectores, en el día de hoy vamos a ver una entrada dedicada al generador de funciones que posee la tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ de la empresa national Instruments. No siendo más comencemos.

Salida Analógica (AO)

Hay dos canales de salidas analógicas del NI myDAQ. Estos canales pueden configurarse como la tensión de salida de propósito general o de salida de audio. Ambos canales tienen un convertidor digital dedicado a analógico (DAC), por lo que puede actualizar de forma simultánea. En el modo de uso general, puede generar hasta ± 10 V de señales. En el modo de audio, se pueden usar los dos canales de salidas estéreo de la izquierda y la derecha. Las salidas analógicas se puede utilizar en hasta 200 kS / s por canal, lo que los hace útiles para la generación de forma de onda. Las salidas analógicas se utilizan en los instrumentos NI ELVISmx generador de funciones, generador de forma de onda arbitraria, y Analizador de Bode.

Generador de funciones NI ELVISmx (FGEN)

El generador de funciones que posee la NI myDAQ posee una interfaz de NI ELVISmx (FGEN) la cual nos proporciona toda una IDE adecuada para generar formas de onda estándar con opciones para el tipo de forma de onda de salida (senoidal, cuadrada o triángulo), selección de amplitud y configuración de frecuencia. Además, el instrumento ofrece configuración de compensación de CC, capacidades de barrido de frecuencia y modulación de amplitud y frecuencia. El FGEN utiliza AO0 o AO1 en el conector del terminal de tornillo.

Este instrumento tiene los siguientes parámetros de medición:

• Canal de salida: AO0 o AO1.

• Rango de frecuencia: 0,2 Hz a 20 kHz

Ya que vimos las características fundamentales de las salidas analogicas, y a su vez las características que posee el generador de funciones vamos a ver el siguiente vídeo mustrando sus diferentes usos:

Bien amigos, esto es todo por el día de hoy. En una siguiente entrada trabajaremos el osciloscopio que posee esta grandiosa tarjeta de adquisición de datos de la empresa National Instruments.

Fuentes:

http://www.ni.com/es-co/shop/select/mydaq-student-data-acquisition-device
© National Instruments Corporation. Alexander González Castillo, NI MyDAQ Guía del usuario y especificaciones, 2011.
http://www.ni.com/es-co/shop/engineering-education/portable-student-devices/mydaq/what-is-mydaq.html
http://sukjaro.eu/myDAQ_Manual.pdf

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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lunes, 29 de abril de 2019

XiuaElectronics: Características de entradas, salidas digitales y multimetro NI myDAQ

Características de entradas, salidas digitales y multimetro NI myDAQ

Buenos días estimados lectores, hoy les hablaré sobre las características que posee los puestos de salidas y entradas digitales que posee la tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ. A su vez también recordaremos algo sobre las características del multimetro que posee esta tarjeta de adquisición de datos . No siendo más, comencemos.

Entradas y salidas digitales (DIO 5v) de la tarjeta de adquicisión de datos NI myDAQ

Como les habia mencionado en una anterior entrada esta tarjeta posee un puerto dedicado a la entrada y salida de datos digitales con un rango que va desde ls 0v hasta los 5v. Además de ser entradas y salidas digitales también posee contadores y temporizdores, pero de esto hablaremos en otra entrada.

NI myDAQ posee ocho líneas de software programables (DIO) en el que se puede configurar individualmente como entrada o salida. Además, las líneas DIO 0, DIO 1, y DIO 3 puede ser configurada para la funcionalidad de contador o temporizador, las características escenciales de este puerto digital son:

Número de lineas................................................... 8; DIO <0 ..7="">
Control de dirección ............................................. Cada línea individualmente programable como entrada o salida.
Modo de actualización ......................................:... Tiempo programado
Resistor pull-down................................................. 75kΩ
Nivel lógico ........................................................... 5V compatible con LVTTL compatible
VIH min ................................................................. 2.0V
VIL max.................................................................. 0.8V
Máxima entrada de corriente por linea................... 4mA

Multimetro digital NI myDAQ

NI myDAQ posee un multimetro digital de categoría I y unas puntas de categoría II el cual nos proporciona una herrameinta muy útil al momento de realizar mediciones de algún tipo. Como características escenciales de este DMM es que podremos medir tensiones alternas y continuas; a su vez también podremos medir intensidad de corriente alterna o directa. Posee un medidor de diodos y un medidor de continidad. las características de las funciones nombradas anteriormente, así como las del multimetro son:

Características:

Funciones ................................................................ DC voltaje , Voltaje de corriente alterna, Corriente continua, corriente alterna, resistencia, diodo, continuidad
Nivel de aislamiento ............................................... 60VDC/20Vrms, Medición Categoría I
Todas las especificaciones de CA se basan en la onda sinusoidal RMS
Conectividad ........................................................... mediante bananas
Resolución .............................................................. 3.5 digitos
Acoplamiento de entrada ........................................ DC (voltaje DC, corriente DC, Resistencia, Diodo, Continuidad); CA (voltaje de CA, corriente de CA)

Esto sería todo en cuanto a características de el puerto digital que posee la tarjeta de adquisición de dato NI myDAQ. A continuación veremos un vídeo sobre el uso de este con ayuda del multimetro que vimos en una entrada anterior:

Bien amigos, esto es todo por el día de hoy. En una siguiente entrada trabajaremos el generador de funciones que posee esta grandiosa tarjeta de adquisición de datos de la empresa National Instruments.

Fuentes:

http://www.ni.com/es-co/shop/select/mydaq-student-data-acquisition-device
© National Instruments Corporation. Alexander González Castillo, NI MyDAQ Guía del usuario y especificaciones, 2011.
http://www.ni.com/es-co/shop/engineering-education/portable-student-devices/mydaq/what-is-mydaq.html
http://sukjaro.eu/myDAQ_Manual.pdf

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viernes, 19 de abril de 2019

XiuaElectronics: Características DMM multimetro digital NI myDAQ

Características DMM multimetro digital NI myDAQ

Buenos días estimados lectores, hoy les hablaré sobre las características que posee el multimetro que posee esta tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ . No siendo más, comencemos.

Multimetro digital NI myDAQ

Características:

Funciones ................................................................ DC voltaje , Voltaje de corriente alterna, Corriente continua, corriente alterna, resistencia, diodo, continuidad
Nivel de aislamiento ............................................... 60VDC/20Vrms, Medición Categoría I
Todas las especificaciones de CA se basan en la onda sinusoidal RMS
Conectividad ........................................................... mediante bananas
Resolución .............................................................. 3.5 digitos
Acoplamiento de entrada ........................................ DC (voltaje DC, corriente DC, Resistencia, Diodo, Continuidad); CA (voltaje de CA, corriente de CA)

Medición de voltaje

Rangos de corriente continua ................................. 200 mV, 2 V, 20 V, 60 V
Rangos de CA ........................................................ 200 mVrms, 2 Vrms, 20 Vrms
Todas las especificaciones de precisión de voltaje de CA se aplican a amplitudes de señal superiores al 5% del rango.

Exactitud

Medición de corriente

Rangos de corriente continua .............................. 20 mA, 200 mA, 1 A
Rangos de CA ...................................................... 20 mArms, 200 mArms, 1 brazos
Todas las especificaciones de precisión de CA dentro de los rangos de 20 mA y 200 mA se aplican a amplitudes de señal superiores al 5% del rango. Todas las especificaciones de precisión de CA dentro del rango de 1 A se aplican a amplitudes de señal superiores al 10% del rango.

Exactitud

Medición de resistencia

Rangos................................................................... 200Ω, 2 kΩ, 20 kΩ, 200 kΩ, 2 MΩ, 20 MΩ

Exactitud

Medición de diodo

Rango .................................................................. 2 V

Bien, ya que conocimos las características del DMM, ahora vamos a ver el uso de este:

Bien estimados lectores, esto es todo. Espero que les haya gustado esta entrada. En la siguiente entrada haremos uso del multimetro para mirar los cambios de tensión del puerto digital que posee la tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ.

Fuentes:

http://www.ni.com/es-co/shop/select/mydaq-student-data-acquisition-device
© National Instruments Corporation. Alexander González Castillo, NI MyDAQ Guía del usuario y especificaciones, 2011.
http://www.ni.com/es-co/shop/engineering-education/portable-student-devices/mydaq/what-is-mydaq.html
http://sukjaro.eu/myDAQ_Manual.pdf

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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miércoles, 17 de abril de 2019

XiuaElectronics: NI myDAQ-Ficha de características técnicas.

NI myDAQ: Ficha de características técnicas.

NI myDAQ es una tarjeta de adquisición de datos portátil de bajo costo (DAQ). --Ni tan bajo, pero vale lo que cobran-- . Este Dispositivo utiliza la plataforma NI LabVIEW basado en los instrumentos de software, permitiendo a los estudiantes medir y analizar las señales del mundo real. NI myDAQ es ideal para explorar electrónica y tomar medidas de sensores, Combinado con NI LabVIEW en el PC, los estudiantes pueden analizar y procesar las señales adquiridas y mantener control de procesos sencillos en cualquier momento y lugar.

NI myDAQ nos proporciona diferentes entradas analógicas (AI) y salidas analógicas (AO) con la cuales podremos realizar un sin fin de aplicaciones. A su vez también cuenta con entradas y salidas digitales (DIO) que se complementan con las salidas análogas para poder crear ampliaciones de tipo embebido como si de un microcontrolador se tratara. Posee entrada de audio y salida de este; posee una fuente de alimentación con un rango entre +15v y -15v, estos son ideales par atrabajar por ejemplo con los amplificadores operacionales de tipo CI, ya que en la industria, los mas usados trabajan a este rango de valores. También posee otra fuente de alimentación la cual viene desde los 0v a 5v, ideal para circuitos de bajo consumo en cuanto a tensión. Por último y para complementar esta pequeña pero poderosa herramienta, tenemos entradas para un multimetro digital, el cual nos puede leer un máximo de 60vdc, 20Vrms y una corriente máxima de 1A. Como era de esperarse, a lo que se refiere al multimetro no es la gran cosa, pero si nos puede desvarar en cualquier momento si por casualidad se nos acaba la batería al multimetro dedicado que tenemos.

A continuación veremos un pequeño review acerca de esta tarjeta:.

Descripción general del hardware NI MyDAQ

Los circuitos integrados suministrados por Texas Instruments forma el poder y la analógica / subsistemas S de NI myDAQ. La figura 1 muestra la disposición y la función de los subsistemas de NI myDAQ.

Figura 1: Subsistemas de NI MyDAQ

Entrada Analógica (AI): Hay dos canales de entrada analógica de NI myDAQ. Estos canales pueden configurarse como tensión diferencial de uso general de alta impedancia de entrada o de entrada de audio. Las entradas analógicas son multiplexadas, es decir, una sola convierte de analógico a digital (ADC) se utiliza para probar los dos canales. En Modo de uso general, puede llegar a medir hasta ± 10 V señales. En modo audio, los dos canales izquierdo y derecho representan entradas estéreo de nivel de línea. Las entradas analógicas se pueden medir hasta 200 kS/s por canal, por lo que son útiles para la adquisición de forma de onda. Las entradas analógicas se utilizan en el Osciloscopio NI ELVISmx, el analizador de señal dinámica, y el Analizador de Bode.

Salida Analógica (AO): Hay dos canales de salidas analógicas del NI myDAQ. Estos canales pueden configurarse como la tensión de salida de propósito general o de salida de audio. Ambos canales tienen un convertidor digital dedicado a analógico (DAC), por lo que puede actualizar de forma simultánea. En el modo de uso general, puede generar hasta ± 10 V de señales. En el modo de audio, se pueden usar los dos canales de salidas estéreo de la izquierda y la derecha. Las salidas analógicas se puede utilizar en hasta 200 kS/s por canal, lo que los hace útiles para la generación de forma de onda. Las salidas analógicas se utilizan en los instrumentos NI ELVISmx generador de funciones, generador de forma de onda arbitraria, y Analizador de Bode.

Entradas/Salidas Digitales (DIO): Hay ocho E/S digital (DIO) líneas en NI myDAQ. Cada línea es una Interfaz de funciones programables (PFI), lo que significa que se puede configurar como un software de propósito general-tiempo de entrada o salida digital, o puede actuar como una entrada de funciones especiales o de salida para un contador digital. Las líneas digitales (I/O) son de 3,3 V TTL y son tolerantes a entradas de 5 V. La salida digital no es compatible con los niveles lógicos CMOS de 5V.

Fuentes de alimentación: Hay tres fuentes de alimentación disponibles para su uso en NI myDAQ ± 15 V y se pueden utilizar para los componentes analógicos de potencia, tales como amplificadores operativos y reguladores lineales. +5 V que se puede utilizar para darle poder digital a componentes tales como dispositivos de lógica. La potencia total disponible para las fuentes de alimentación, salidas analógicas y productos digitales está limitado a 500 mW (típico) / 100 mW (mínimo). Para el cálculo de consumo de energía total de los suministros de energía, debe multiplicar la salida de tensión por la corriente de carga de cada tren y los suma juntos. Para consumo digital de potencia, multiplica 3,3 V por la corriente de carga. Para consumo analógico de potencia, multiplica 15 V por la corriente de carga. Para el uso de salida audio de 100 mW resta del presupuesto total de energía. Por ejemplo: si utiliza 50 mA en 5 V, 2 mA a 15 V, 1 mA en -15 V, uso de cuatro líneas DIO para conducir a los 3 LEDs mA cada uno, y tiene una carga de 1 mA en cada canal de AO, el consumo de potencia de salida total es de:

5V × 50mA= 250mW
+15V ×2mA= 30mW
- 15V ×1mA= 15mW
3,3V×3×4mA= 39,6mW
15V×1mA×2= 30mW

La producción total de consumo de energía = 250 mW + 30 mW + 15 mW + 39,6 mW + 30 mW = 364,6 mW.

En general, esto sería todo por el día de hoy. En una siguiente entrada trabajaremos cada uno de los módulos especificados anteriormente, y profundizando en sus especificaciones técnicas para poder utilizar y aprovechar al máximo nuestra NI myDAQ. Posiblemente trabajemos con el multimetro primeramente y así sucesivamente hasta abarcar la mayoría o su totalidad de módulos. Para esto es necesario tener instalado una serie de softwares, y teniendo en cuenta esto mejor en la siguiente entraba miraremos que softwares necesitaremos y como lo descargaremos para poder utilizar nuestra tarjeta de adquisición de datos.

Fuentes:

http://www.ni.com/es-co/shop/select/mydaq-student-data-acquisition-device
http://www.ni.com/es-co/shop/engineering-education/portable-student-devices/mydaq/what-is-mydaq.html
http://sukjaro.eu/myDAQ_Manual.pdf

Escrito por: Breismam Alfonso Rueda Díaz

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